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[3] Achsen-Not-Aus-Schaltung (System-I/O-Anschluss)
Im Folgenden werden 3 Beispielschaltungen in 3 Konditionen gezeigt. Für den Typ CGB/LCG
wählen Sie 2) oder 3).
★
Referenz: Achsenbetrieb zur Probe (Anmerkung: Kein Not-Aus vorhanden)
1) Achsenbetrieb mit Verwendung des Not-Aus-Eingangs für die Maschine und das
Teach-Werkzeug (EMG-)
2) Externe Abschaltung der Motorspannungsversorgung beim Not-Aus
3) Externe Abschaltung der Motorspannungsversorgung beim Not-Aus bei Verwendung von 2
Steuerungen oder mehr
★
Referenz: Achsenbetrieb mit der PC-Software zur Probe
● Beispielschaltung
SCON
System-I/O-
Anschluss
Erkennungs-
schaltung für
SIO-Anschluss
(Bei Verbindung öffnet
sich der Kontakt)
Kurzschlussdraht im
Lieferumfang beigefügt
1) Achsenbetrieb mit Verwendung des Not-Aus-Eingangs für die Maschine und das Teach-Werkzeug
(EMG-)
● Beispielschaltung
Kurzschlussdraht im
Lieferumfang beigefügt
Externer
Not-Aus-Schalter
● Verkabelungsbeispiel
Kurzschluss im Kabel
für PC-Software
SIO-
Anschluss
24 V
ausschl.
für
Not-Aus-
Kreis
Antriebs-
abschaltung
SCON
System-I/O-
Anschluss
Externer
Not-Aus-Schalter
System-I/O-
Anschluss
SIO-Anschluss
● Verkabelungsbeispiel
SCON
System-I/O-
Anschluss
Kurzschluss im Kabel
für PC-Software
SIO-
Anschluss
Erkennungs-
schaltung für
24 V
SIO-Anschluss
ausschl.
(Bei Verbindung öffnet
für
sich der Kontakt)
Not-Aus-
Kreis
Antriebs-
abschaltung
SCON
PC-Software
(Anm.) Kein
Not-Aus-Schalter
vorhanden
PC-Software
SIO-Anschluss
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