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[19] Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
Nr.
Name
Geschwindigkeitskreis-
32
Integralverstärkung
Bei jeder Maschine tritt ein gewisses Maß an Reibung auf. Mit diesem Parameter kann bei
Abweichungen aufgrund von äußeren Ursachen wie Reibung Abhilfe geschaffen werden. Ein
höherer Einstellwert bewirkt eine höhere Gegenkraft bei Lastwechseln. Das heißt, die
Steifigkeit des Servoantriebs wird verbessert. Ein zu hoher Parameterwert kann jedoch zu
übermäßiger Verstärkung führen, die dann Vibrationen der Anlage aufgrund von
Überschwingen oder Oszillationen verursachen kann.
Ermitteln Sie die optimale Einstellung, indem Sie das Geschwindigkeits-Ansprechverhalten
beobachten.
Geschw.
[20] Drehmomentfilter-Zeitkonstante (Parameter Nr. 33)
Nr.
Name
33 Drehmomentfilter-Zeitkonstante
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für den Drehmomentbefehl fest. Wenn während
des Betriebs Vibrationen und/oder Geräusche aufgrund von mechanischer Resonanz auftreten,
kann diese Resonanz möglicherweise durch Anpassung des Parameters eliminiert werden.
Diese Funktion ist bei der Torsionsresonanz von Kugelumlaufspindeln (mehrere Hundert Hz)
wirksam.
Symbol
Einheit
Eingabebereich
VLPT
–
1 bis 9999999
Hohe Einstellung (Überschwingen)
Niedrige Einstellung
Symbol
Einheit
Eingabebereich
TRQF
–
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
0 bis 2500
Gemäß Achse
Zeit
159
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