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[84] Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
Nr.
Name
Verzögerungszeit
165
nach Aufhebung
der Antriebsabschaltung
Dieser Parameter wird verwendet, um z. B. die Einschaltung des Servos nach der Aufhebung
des Not-Aus zu verzögern. Stellen Sie die Verzögerungszeit bei Bedarf ein.
Zum Beispiel: Beim externen Aufbauen einer Antriebsabschaltung
Abschaltung (*SDWN)
• Not-Aus
• Aktivierungsschalter, usw.
Externer Servo-EIN-Befehl
(SON)
Empfang des Servo-EIN-Befehls
von der Steuerung
Servo-EIN-Zustand
(SV)
[85] SIO2-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 169)
Nr.
Name
SIO2-Kommunikations-
169
geschwindigkeit
Dieser Parameter bestimmt die SIO2-Baudrate beim Start.
Stellen Sie einen geeigneten Wert gemäß der Kommunikationsgeschwindigkeit des Hosts ein.
Als Baudraten stehen 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 76800, 115200 und 230400 bps zur
Auswahl.
Vorsicht: Nach dem Verbinden der PC-Software wird die eingestellte Baudrate in die
der PC-Software umgeändert. Um den im Parameter eingestellten Wert
wirksam werden zu lassen, schalten Sie die Spannungsversorgung der
Steuerung aus und wieder ein.
Symbol
Einheit
SDDT
ms
(Werkseinstellung: 0 ms)
Wenn die EIN-Flanke 2) des externen Servo-EIN-Befehls nach dem Zeitablauf von
SDDT 1) geschieht, wird der Servo-EIN-Befehl von der Steuerung zum Zeitpunkt
von 2) empfangen.
Symbol
Einheit
BRSL
bps
Eingabebereich
Werkseinstellung
0 bis 10000
SDDT
Eingabebereich
Werkseinstellung
9600 bis 230400
0
20 ms
38400
175
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