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8.4.2
Programmalarm (bei Auftreten des Steuerungsalarms 094)
Ein Steuerungsalarm (094: Programmalarm) wird ausgegeben, wenn ein Alarm während der
Ausführung des Pressenprogramms erzeugt wird. Der Code des Programmalarms und die
Nummer des davon betroffenen Programms werden im detaillierten Code von Alarm 094
gespeichert.
• Detaillierter Code (Obere Bytes): Programmnummer der Alarmausgabe
• Detaillierter Code (Untere Bytes): Alarmcode
Alarmcodes werden in 3 Typen unterteilt.
• Typ 1: Bedingungsfehler Programmausführung (tritt beim Programmstartbefehl auf)
• Typ 2: Fehler in der Programmeinstellung (tritt beim Programmstartbefehl und beim
Verfahrbefehl zum Programm-Referenzpunkt auf)
• Typ 3: Fehler in der Programmausführung (tritt bei der Ausführung eines Programms auf)
Alarm-
Bezeichnung
code
Programmstart bei
01
nicht abgeschlossener
Referenzpunktfahrt
Programmstart bei
nicht abgeschlossener
02
Kalibrierung des
Kraftaufnehmers
Programmstart während
03
Achsenbetrieb
Befehlsprogrammnummer-
10
Fehler
11
Ungültiges Programm
Koordinatenfehler des
12
Programm-Referenzpunkt
Fehler
13
Annäherungs-
geschwindigkeit
Fehler
14
Annäherungs-
beschleunigung
Typ
Ursache : Ein Verfahrbefehl wurde vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt ausgegeben.
1
Abhilfe
: Geben Sie Befehle aus, nachdem Sie bestätigt
haben, dass die Referenzpunktfahrt abgeschlossen
wurde und das Signal (HEND) eingeschaltet ist.
Ursache : Es wurde ein Programmstartbefehl eingegeben,
während die Kalibrierung des Kraftaufnehmers noch
nicht abgeschlossen war.
Abhilfe
: Führen Sie den Programmstart aus, nachdem Sie
1
anhand des Signals „Kalibrierung beendet" (CEND)
bestätigt haben, dass die Kalibrierung des
Kraftaufnehmers abgeschlossen wurde, und
sichergestellt haben, dass das CLBR-Signal
ausgeschaltet ist.
Ursache : 1) Ein Programmstartbefehl wurde während des
Achsenbetriebs eingegeben.
1
2) Ein Achsenverfahrbefehl wurde gleichzeitig mit
dem Programmstartbefehl eingegeben.
Abhilfe
: Überprüfen Sie das Befehlstiming.
Ursache : Die angegebene Programmnummer liegt außerhalb
des Bereichs von 0 bis 63.
2
Abhilfe
: Überprüfen Sie die Befehlsprogrammnummer auf
der Hostseite.
Ursache : Es wurde eine Programmnummer angegeben, für
die kein Programm eingestellt/registriert wurde.
2
Abhilfe
: Überprüfen Sie die Befehlsprogrammnummer auf
der Hostseite.
Ursache : Der eingestellte Programm-Referenzpunkt liegt
außerhalb des Bereichs vom Software-Endschalter.
2
Abhilfe
: Korrigieren Sie die Koordinaten für den
Programm-Referenzpunkt, so dass er im Bereich
vom Software-Endschalter liegt.
Ursache : Die Annäherungsgeschwindigkeit überschreitet die
Maximalgeschwindigkeit der Achse.
Abhilfe
: Orientieren Sie sich an Katalog und
2
Betriebshandbuch der Achse und achten darauf, die
Maximalgeschwindigkeit nicht zu überschreiten.
(Anmerkung) Es erfolgt keine Fehlererkennung, wenn der
Annäherungsvorgang nicht ausgeführt wird.
Ursache : Die Annäherungsbeschleunigung überschreitet die
Maximalbeschleunigung der Achse.
Abhilfe
: Orientieren Sie sich an Katalog und
2
Betriebshandbuch der Achse und achten darauf, die
Maximalbeschleunigung nicht zu überschreiten.
(Anmerkung) Es erfolgt keine Fehlererkennung, wenn der
Annäherungsvorgang nicht ausgeführt wird.
Anmerkungen
195
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