Inhaltsverzeichnis
Werbung
2) Externe Abschaltung der Motorspannungsversorgung beim Not-Aus
24 V
Not-Aus-
Reset-
Schalter
100 V AC
200 V AC
Anmerkung 1
Die Einstufung für das Not-Aus-Signal (EMG-) zum Ein-/Ausschalten an Kontakt CR1
entspricht 24 V DC und 10 mA oder weniger.
Anmerkung 2
Wenn die Motorantriebsquelle extern abgetrennt werden muss, bringen Sie eine
Verbindung, z. B. einen Schalter, an L1/L2 am Anschluss an.
(CB/LC-Typ ist mit einem integrierten Antriebsabschaltrelais ausgestattet.)
Anmerkung 3
CGB/LCG-Typ ist nicht mit dem Relais ausgestattet, mit dem die Steuerung
automatisch erkennt, dass ein Teach-Werkzeug angeschlossen wurde und die
entsprechende Schaltungsänderung erfolgt. (S1 und S2 am System-I/O-Anschluss
werden nicht kurzgeschlossen, auch wenn das Teach-Werkzeug entfernt wird.)
Bei dem CB/LC-Typ erkennt die Steuerung automatisch, dass ein Teach-Werkzeug
angeschlossen wurde. (S1 und S2 werden in der Steuerung kurzgeschlossen, wenn die
Erkennung nicht erfolgt.)
Anmerkung 4
Da beim CGB/LCG-Typ kein Motorspannungsabschaltrelais vorhanden ist, bringen Sie
separat noch ein externes Abschaltrelais an.
48
Not-Aus-
Schalter
System-I/O-Anschluss
(Anm. 1)
CR1
Wechselspannungs-
versorgungsanschluss
MC1
(Anm. 2)
0 V
Kurzschluss
im Kabel für
PC-Software
SIO-Anschluss
(Anm. 3)
24 V
ausschließlich
für
Not-Aus-Kreis
Motor-
spannungs-
(Anm. 4)
Abschaltrelais
Motor-
spannungs-
versorgung
Steuer-
spannungs-
versorgung
(Anm. 1)
CR1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
