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[73] Umschaltzeitkonstante Servoverstärkung (Parameter Nr. 138)
Nr.
Name
Umschaltzeitkonstante
138
Servoverstärkung
Wenn in den ausführlichen Einstellungen des Pressenprogramms eine
Servo-Verstärkungssatz-Nummer angegeben wird, wird diese Umschaltung abgeschlossen,
wenn seit Beginn des Verfahrvorgangs zur angegebenen Positionsnummer mehr als das
Dreifache der in diesem Parameter eingestellten Zeit vergangen ist.
Vorsicht: Eine zu kurze Zeitkonstante kann zu einer sehr schnellen Änderung der
Servoverstärkung und einem instabilen Achsenbetrieb führen.
[74] Voreinstellung Referenzpunkt (Parameter Nr. 139)
Nr.
Name
139 Voreinstellung Referenzpunkt
Stellen Sie diesen Parameter bei Achsen mit Absolutspezifikation so ein, dass die Summe von
Referenzpunkt-Offset und dem Wert dieses Parameters zwischen 0 und der Gewindesteigung
liegt (dies ist erforderlich, um die dem mechanischen Anschlag nächstgelegene Z-Phase als
Datum zu registrieren).
Bei dem Wert sollte es sich um ein ganzzahliges positives oder negatives Vielfaches der
Gewindesteigung handeln (einschließlich 0,00).
(Wenn der Referenzpunkt-Offset zwischen 0 und der Gewindesteigung liegt, ist der Wert
dieses Parameters 0,00.)
Wenn dieser Parameter auf einen von 0,00 abweichenden Wert eingestellt wird, kann die
Abschlussposition der Referenzpunktfahrt nicht 0,00 sein und ergibt sich aus der Summe von
Referenzpunktposition und der in diesem Parameter eingestellten Position.
Vorsicht: Wenn die obige Bedingung nicht erfüllt wird, kann der Referenzpunkt bei
einem Neustart nach der Referenzpunktfahrt um ein ganzzahliges Vielfaches
der Gewindesteigung verschoben werden.
Stellen Sie diesen Parameter bei Achsen mit Inkrementalspezifikation immer auf 0,00.
<Einstellbeispiel 1>
Stellen Sie diesen Parameter bei einer Gewindesteigung von 4 mm und einem
Referenzpunkt-Offset von 10 mm auf -8 mm ein.
Gewindesteigung (4 mm)
172
Symbol
Einheit
GCFG
Symbol
Einheit
PRST
Referenzpunkt-Offset (10 mm)
Gewindesteigung (4 mm)
Referenzpunkt-Voreinstellung (-8 mm)
Position bei beendeter
Referenzpunktfahrt
[-8 mm]
Eingabebereich
ms
10 bis 2000
Eingabebereich
mm
-9999,99 bis 9999,99
Gewindesteigung (4 mm)
Werkseinstellung
10
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Referenzpunkt
[0 mm]
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