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IAI SCON-CB Serie Betriebshandbuch Seite 153

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[3] Formateinstellungen für Rückkopplungsimpulse
Stellen Sie das Ausgangsimpulsformat in Parameter Nr. 69 ein und wählen mit Parameter
Nr. 70 „high-aktiv" oder „low-aktiv" aus.
1) Rückkopplungsimpulsfolge
Nr.
69
Rückkopplungsimpulsfolge
Befehls-
impulsfolge
Vorwärtsrichtungs-
impulsfolge
Rückwärtsrichtungs-
impulsfolge
Die Vorwärtsrichtungsimpulsfolge entspricht den Motorumdrehungen in Vorwärtsrichtung und
die Rückwärtsrichtungsimpulsfolge entspricht den Motorumdrehungen in Rückwärtsrichtung.
Impulsfolge
Symbol
Die Impulsfolge entspricht den Motorumdrehungen und das Symbol entspricht der Drehrichtung.
A/B-Phase
Impulsfolge
Die A/B-Phase x4-Impulse mit einem 90° Phasenunterschied entsprechen den Motorumdrehungen
und der Drehrichtung.
Vorwärtsrichtungs-
impulsfolge
Rückwärtsrichtungs-
impulsfolge
Impulsfolge
Symbol
A/B-Phase
Impulsfolge
2) Polarität Rückkopplungsimpuls
Nr.
70
Polarität Rückkopplungsimpuls
0: Positive Logik
1: Negative Logik
140
Name
Symbol
FBPT
Eingangs-
Vorwärtsrichtung
klemme
Wenn der Achsgebertyp anders als ein serieller Geber ist, wird das
Z-Phase-Signal so ausgegeben. Beim seriellen Geber wird der
Bereich von ±0,5° im mechanischen Winkel von dem
Referenzpunkt als das Z-Phase-Signal ausgegeben.
Nur wenn die Motordrehzahl 100 rpm oder weniger ist, kann diese
Genauigkeit bei Kommunikation mit dem Geber gewährleistet
werden.
* Ein serieller Geber verfügt über die Geberauflösung von 16384
Impulse/Umdrehung.
Name
Symbol
FBPT
Einheit
Eingabebereich
-
0 bis 2
Rückwärtsrichtung
Einheit
Eingabebereich
-
0 bis 1
Anfangswert
0
Einstellwert
Anfangswert
0

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