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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0E4
Geber-Sendefehler
0E5
Geber-Empfangsfehler
Kaltstart-
ebene
0E6
Geberzählfehler
192
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Der Datenaustausch zwischen Steuerung und Geber
erfolgt über serielle Kommunikation. Dieser Fehler weist
darauf hin, dass von der Steuerung gesendete Daten auf
der Geberseite nicht ordnungsgemäß empfangen wurden.
1) Störeinstrahlungen
2) Eine oder mehrere Kommunikationsschaltungen der
Geberplatine sind defekt.
3) Eine oder mehrere Kommunikationsschaltungen der
Steuerungsplatine sind defekt.
Abhilfe : 1) Unterbrechen Sie die Spannung zu den
Peripheriegeräten und nehmen nur die Achse in Betrieb.
Wenn kein Fehler mehr auftritt, könnten
Störeinstrahlungen die Ursache sein. Treffen Sie
geeignete Entstörungsmaßnahmen.
Im Fall von 2) oder 3) muss der Geber bzw. die Steuerung
ausgetauscht werden.
Falls Sie die Ursache nicht ermitteln können, wenden Sie
sich bitte an IAI.
Ursache: Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Daten bei der
Übertragung vom Geber zur Steuerung nicht
ordnungsgemäß empfangen wurden.
1) Geberkabelbruch, schlechter Steckerkontakt oder
Störeinstrahlungen
(Wenn der genaue Code in der Fehlerliste des
Teach-Werkzeugs 0001H lautet.)
2) Störeinstrahlungen
(Wenn der genaue Code in der Fehlerliste des
Teach-Werkzeugs 0002H lautet.)
3) Fehlfunktion einer (Kommunikations-) Komponente in
der Achse
4) Defekt einer (Kommunikations-) Komponente in der
Steuerung
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbruch und den
Zustand der Kabelverbindungen.
2) Unterbrechen Sie die Spannung zu den
Peripheriegeräten und nehmen nur die Achse in Betrieb.
Wenn kein Fehler mehr auftritt, könnten
Störeinstrahlungen die Ursache sein. Treffen Sie
geeignete Entstörungsmaßnahmen.
Im Fall von 3) oder 4) muss die Achse (Motorkomponente)
bzw. die Steuerung ausgetauscht werden.
Falls Sie die Ursache nicht ermitteln können, wenden Sie
sich bitte an IAI.
Ursache: Dieser Fehlercode wird ausgegeben, wenn der Geber die
Positionsdaten nicht ordnungsgemäß erkennt.
1) Das Geberrelaiskabel oder mitgelieferte Achsenkabel
wurde abgetrennt oder der Stecker wurde nicht
ordnungsgemäß angeschlossen.
2) Auf der Geberscheibe befinden sich Fremdkörper.
3) Die relative Position von Geberscheibe und Fotosensor
hat sich aufgrund einer Verschiebung des
Wellenmittelpunkts durch übermäßige externe Kräfte o.
Ä. verändert.
4) Defekte Geberplatinenkomponente
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche und den
Zustand der Kabelverbindungen.
Im Fall 2), 3) oder 4) muss die Geberscheibe gereinigt, die
Installationsposition angepasst bzw. die Motoreinheit oder
die Achse ausgetauscht werden. Nehmen Sie in jedem Fall
bitte Kontakt mit IAI auf.
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