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3) Externe Abschaltung der Motorspannungsversorgung beim Not-Aus bei Verwendung von 2
Steuerungen oder mehr
24 V
Not-Aus-
Schalter
Anmerkung 1
Die Einstufung für das Not-Aus-Signal (EMG-) zum Ein-/Ausschalten an Kontakt CR1
entspricht 24 V DC und 10 mA oder weniger.
Anmerkung 2
Wenn die Motorantriebsquelle extern abgetrennt werden muss, bringen Sie eine
Verbindung, z. B. einen Schalter, an L1/L2 am Anschluss an.
(CB/LC-Typ ist mit einem integrierten Antriebsabschaltrelais ausgestattet.)
Anmerkung 3
CGB/LCG-Typ ist nicht mit dem Relais ausgestattet, mit dem die Steuerung
automatisch erkennt, dass ein Teach-Werkzeug angeschlossen wurde und die
entsprechende Schaltungsänderung erfolgt. (S1 und S2 am System-I/O-Anschluss
werden nicht kurzgeschlossen, auch wenn das Teach-Werkzeug entfernt wird.)
Bei dem CB/LC-Typ erkennt die Steuerung automatisch, dass ein Teach-Werkzeug
angeschlossen wurde. (S1 und S2 werden in der Steuerung kurzgeschlossen, wenn die
Erkennung nicht erfolgt.)
Anmerkung 4
Da beim CGB/LCG-Typ kein Motorspannungsabschaltrelais vorhanden ist, bringen Sie
separat noch ein externes Abschaltrelais an.
Reset-
Not-Aus-
Schalter
(Anm. 1)
CR1
(Anm. 2)
MC1
100 V AC
200 V AC
(Anm. 1)
CR1
(Anm. 2)
MC1
100 V AC
200 V AC
Kurzschluss
im Kabel für
PC-Software
System-I/O-
SIO-Anschluss
Anschluss
(Anm. 3)
24 V
ausschließlich
für
Not-Aus-Kreis
Motor-
Wechselsp.-
spannungs-
vers.-anschluss
(Anm. 4)
Abschaltrelais
Motor-
spannungs-
versorgung
Steuer-
spannungs-
versorgung
System-I/O-
SIO-Anschluss
Anschluss
(Anm. 3)
Wechselsp.-
vers.-anschluss
0 V
(Anm. 1)
CR1
49
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