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[3] Rückfahrt beim Programmalarm
Wählen Sie, ob die Achse zum Programm-Referenzpunkt zurückfahren und der Servo
ausgeschaltet werden soll oder ohne Rückfahrt an der aktuellen Stelle stehenbleiben soll,
wenn ein Programmalarm auftritt.
Ja: Mit Rückfahrt
Nein: Ohne Rückfahrt
Anmerkung 1: Beim Auftreten eines anderen Alarms als Programmalarm wird die Rückfahrt
zum Programm-Referenzpunkt nicht ausgeführt. Die Achse bleibt an der
aktuellen Stelle stehen.
Anmerkung 2: Bei der Rückfahrt zum Programm-Referenzpunkt wird Parameter Nr. 8,
„Standard-Geschwindigkeit" für die Geschwindigkeit und Parameter Nr. 9,
„Standard-Beschleunigung/Verzögerung" für die Beschleunigung und
Verzögerung verwendet.
[4] Beschleunigung und Verzögerung
Stellen Sie die Beschleunigung und Verzögerung für den Achsenbetrieb im
Pressenprogramm ein.
Bei der Einstellung der Beschleunigung und Verzögerung einzeln für jeden Vorgang beachten
Sie im nächsten Abschnitt, [5] Individuelle Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen.
(Im Folgenden wird der Eingabebereich angezeigt.)
Beschl. und Verz. [G]:
= 0,01 bis max. Beschleunigung und Verzögerung
(Anm. 1)
der Achse
(Information) Im Folgenden wird die Einstellung der Beschleunigung erläutert. Zur
Einstellung der Verzögerung gehen Sie analog vor.
1 G = 9800 mm/s
0,3 G: Beschleunigung mit 9800 mm/s
9800mm/s
2940mm/s
2
: Beschleunigung mit 9800 mm/s
Geschw.
1 G
0,3 G
1 s
2
2
2
x 0,3 = 2940 mm/s
Zeit
119
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