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9.3.6.2 Betriebssequenz SS1-t-Typ
[Normalbetrieb]
Sicherheitsanforderung-
EIN
Eingangssignal 1
(/SRI1)
AUS
Sicherheitsanforderung-
EIN
Eingangssignal 2
(/SRI2)
AUS
EIN
Stromversorgung
zum Motor
AUS
EIN
Überwachungs-
Signal
(EDM)
AUS
Motordrehzahl
[Betrieb bei Fehler]
Sicherheitsanforderung-
EIN
Eingangssignal 1
(/SRI1)
AUS
Sicherheitsanforderung-
EIN
Eingangssignal 2
(/SRI2)
AUS
EIN
Stromversorgung
zum Motor
AUS
EIN
Überwachungs-
Signal
(EDM)
AUS
Motordrehzahl
* Da der SS1-t-Typ während der Reaktionszeit die Haltebremse aktiviert, kann es verhindert
werden, dass das Werkstück fällt.
SS1-t aufgehoben
SS1-t aufgehoben
Interne Verzögerungszeit:
wenige ms
SS1-t aufgehoben
Interne Verzögerungszeit:
wenige ms
SS1-t-Zustand
SS1-t-Zustand
Reaktionszeit:
500 ms oder weniger
Steuerbetrieb
Dynamische Bremse
SS1-t-Zustand
SS1-t aufgehoben
Reaktionszeit:
500 ms oder weniger
Steuerbetrieb
Dynamische Bremse
SS1-t aufgehoben
SS1-t aufgehoben
SS1-t aufgehoben
Überwachungs-
Signal
bleibt AUS
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