A 4.4.2.36 Objekt 2C00H: Messwertberechnung - MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation

A 4.4.2.36 Objekt 2C00h: Messwertberechnung

2C00 RECORD Comp y
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Type
2 VAR Name1
4 VAR Signal1
5 VAR Signal2
12 VAR Available signals
13 VAR Factor1
14 VAR Factor2
17 VAR Offset
18 VAR Param1
Die Objekte 2C00h bis 2C09h enthalten 10 Berechnungsmodule.
Type:
1 - Gleitender Mittelwert (MOVING)
2 - Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE)
3 - Median (MEDIAN)
Sobald der Type geändert wird, werden für den ausgewählten Typ Default-Einstellungen geladen. Es können nur Signale
aus dem entsprechenden Kanal ausgewählt werden.
In Abhängigkeit vom Typ haben alle weiteren Objekteinträge unterschiedliche Bedeutungen:
- Gleitender Mittelwert (MOVING):
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 2)
Wertebereich für Param1: 2|4|8|16|32|64|128|256|512|1024|2048|4096
- Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE):
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 2)
Wertebereich für Param1: 2 ... 32000
- Median (MEDIAN)
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 3)
Wertebereich für Param1: 3|5|7|9
i
Der Objekt-Index bestimmt die Reihenfolge der Bearbeitung und entspricht dem Parameter ID des ASCII-Komman-
dos.
Beispiel: Das Signal 01PEAK1 soll mit einem Medianfilter und einem Mittelwertfilter gefiltert werden; Reihenfolge ist
Medianfilter, dann Mittelwertfilter.
0x2C00:
1 Type
4 Signal1
18 Param1
0x2C01:
1 Type
4 Signal1
18 Param1
Filter können auch auf User-Signale angewendet werden.
IMS 5x00
8
3 (Median)
01PEAK1
<Mittelungszahl>
2 (Rekursiver Mittelwert)
01PEAK1
<Mittelungszahl>
Unsigned8 ro
Unsigned16 rw
Visible String rw
Visible String rw
Visible String rw
??? ro
FLOAT32 rw
FLOAT32 rw
Integer32 rw
Unsigned32 rw
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