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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.4.2.31 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten
2802
RECORD Material table edit
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Material delete
2
VAR
Reset materials
3
VAR
New material
4
VAR
Select material for edit
- Material delete: Angabe des Namens eines aus der Materialtabelle zu löschenden Materials
- Reset Materials: Rücksetzen der Materialtabelle auf Werkseinstellungen
- New material: Anlegen eines neuen Materials in der Materialtabelle. Anschließend ist das neu angelegte Material
(„NewMaterial") im Objekt 2800h „Material info" zu editieren.
Subindex 4 wählt das Material aus, das in Objekt 0x2800 editiert werden soll.
A 4.4.2.32 Objekt 2803h: Vorhandene Materialien
2803
RECORD Material table
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Material name list
Stellt eine Liste mit allen verfügbaren Materialien bereit.
A 4.4.2.33 Objekt 2804h: Material auswählen
2804
RECORD Material selection
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Material 1
Angabe des Materials, dessen Eigenschaften in die Messwerte eingehen
Das gewählte Material muss in der Materialtabelle vorhanden sein.
A 4.4.2.34 Objekt 2A00h: Mastern
2A00
RECORD Master 1
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Enable
2
VAR
Signal
3
VAR
Available signals
4
VAR
Set/reset
5
VAR
Value
Mastern oder Nullsetzen eines Signals; es gibt 10 solcher Objekte (2A00h bis 2A09h). Verweis auf das Kommando
MASTERSIGNAL. In Subindex 2 wird angegeben, welches Signal gemastert werden soll. Subindex 3 entspricht dem
Kommando META_MASTERSIGNAL. Subindex 4 entspricht dem Kommando MASTER.
IMS 5x00
4
Unsigned8
x
Visible String wo
x
BOOL
x
BOOL
Visible String wo
1
Unsigned8
„xx" „xx" ...
Visible String ro
5
Unsigned8
xx
Visible String rw
5
Unsigned8
xx
BOOL
xx
Visible String rw
xx
Visible String ro
xx
BOOL
xx
FLOAT32
ro
wo
wo
ro
ro
ro
rw
rw
rw
Seite 113
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