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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.4.2.5
Objekt 2021h: Preset
2021
RECORD Preset
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Mode
2
VAR
List
3
VAR
Named read
Mode:
0 – Statisch (STATIC)
1 – Ausgeglichen (BALANCED)
2 – Dynamisch (DYNAMIC)
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messeinstellung, siehe Kap.
A 4.4.2.6
Objekt 2022h: Messeinstellung
2022
RECORD Meassettings
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Current
2
VAR
Named read
3
VAR
Named store
4
VAR
Named delete
5
VAR
Initial meassettings
6
VAR
List
7
VAR
Set default
- Current: aktuelle Messeinstellung (MEASSETTINGS CURRENT)
- Named read: Laden einer Messeinstellung aus der List / Subindex 6
(MEASSETTINGS READ)
- Named store: Speichern der aktuellen Messeinstellung. Es kann ein Name oder eine Zahl vergeben werden (MEAS-
SETTINGS STORE)
- Named delete: Löschen einer Messeinstellung aus der List / Subindex 6
(MEASSETTINGS DELETE)
- Initial meassettings: Messeinstellung, die beim Reset des Controllers zuerst geladen wird (MEASSETTINGS INITIAL)
- List: Liste der gespeicherten Messeinstellungen (MEASSETTINGS LIST)
- Set default: Entspricht Kommando SETDEFAULT MEASSETTINGS
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messeinstellungen, siehe Kap.
A 4.4.2.7
Objekt 203Fh: Sensorfehler
203F
RECORD Sensor error
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Sensor error number
Sensor error
2
VAR
description
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Fehlermeldungen.
- Sensor error number: Ausgabe des Sensorfehlers bei Kommunikation
- Sensor error description: Sensorfehler als Klartext
IMS 5x00
3
Unsigned8
x
Unsigned8
Visual string
Visual string
7
Unsigned8
Visual string
Visual string
Visual string
Visual string
Visual string
Visual string
BOOL
2
Unsigned8
x
Unsigned16
x
Visible String ro
ro
ro
rw
ro
wo
A
4.4.2.6.
ro
ro
wo
wo
wo
rw
ro
wo
A
3.3.7.6.
ro
ro
ro
Seite 106
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