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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.4.2.22 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1
21F3
RECORD Analog output
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Output level
2
VAR
Error out
3
VAR
Limit signal
4
VAR
Available signals
5
VAR
Lower limit value
6
VAR
Upper limit value
7
VAR
Compare to
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Schaltausgang, siehe Kap.
Output level:
0 - PNP
1 - NPN
2 - Push-pull
3 - Push-pull negiert
Error out:
1 - 01ER1
2 - 01ER2
3 - 01ER12
4 - 02ER1
5 - 02ER2
6 - 02ER12
7 - 0102ER12
8 - ERRORLIMIT
Über Limit signal wird ein Messwert-Signal ausgewählt, das für den Vergleich herangezogen wird.
Available signals enthält eine Liste der verfügbaren Signale.
Compare to:
1 - Lower
2 - Upper
3 - Both
Das Objekt 21F4h enthält die Einstellungen für den Schaltausgang 2.
A 4.4.2.23 Objekt 2251h: Messrate
2251
RECORD Measuring rate
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messrate, siehe Kap.
A 4.4.2.24 Objekt 24A0h: Keylock
24A0
RECORD Keylock
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Mode
2
VAR
Delay
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Keylock, siehe Kap.
Mode:
0 - Inaktiv
1 - Aktiv
2 - Automatikmodus / Aktiv nach Verzögerung
IMS 5x00
7
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Visible String rw
Visible String ro
FLOAT32
FLOAT32
Unsigned8
FLOAT32
A
2
Unsigned8
0
Unsigned8
0
Unsigned16
A
3.3.15.3.
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
A
3.3.13.
rw
3.3.8.1.
ro
ro
rw
rw
Seite 110
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