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Bosch Rexroth IndraControl SafeLogic compact Inbetriebnahme Seite 52

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Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
guration nicht unterstützt oder falsche Einstellungen vorliegen, sind die‐
se Einstellungen bei Bedarf manuell vorzunehmen.
2. Um insbesondere die IP-Routing-Einstellungen zu testen, sind in der
Kommandozeile folgende Befehle nützlich:
"ping" <IP-Adresse>: überprüft die Erreichbarkeit eines Gerätes in
einem IP-Netzwerk
"tracert" <IP-Adresse>: ermittelt alle Knotenpunkte, z. B. Router,
die ein IP-Telegramm durchläuft. Auf diese Weise lässt sich über‐
prüfen, dass auch der beabsichtige Pfad und das richtige Gerät
antworten
"Port-Test" (normalerweise nicht erforderlich): der Designer ver‐
wendet den TCP-Port 9000; dies kann auch nicht geändert wer‐
den. Um zu testen, dass dieser TCP-Port auf der kompletten Stre‐
cke (z. B. PC-Firewall, Router) freigeschaltet ist, eignen sich diver‐
se frei erhältliche Programme oder Skripte, z. B. in einer Internet-
Suchmaschine suchen nach: "Windows PowerShell Script: Test-
Port"
3. Zusätzliche Einstellungen:
"AddOnTimeOut": der Standard-Timeout der Designer-Kommuni‐
kation beträgt 1000 ms.
Es ist möglich einen zusätzlichen Timeout einzustellen. Diese
Einstellung ist in der offiziellen Designer Projektierungsanleitung
nicht dokumentiert, da ein größerer Timeout das Arbeiten mit dem
Designer verlangsamt, z. B. beim "Scannen" der Module.
Designer Installationsverzeichnis: "SafeLogic compact Com‐
munication \ CommDTM \ RK512CommServer.config"
den "AddOnTimeout-Wert" z. B. auf >5000< ms setzen, die
Datei speichern und den Designer neu starten
Firewall-Einstellungen: Firewalls können nicht nur TCP-Ports blo‐
ckieren, sondern z. B. auch die TCP/IP-Kommunikation von einzel‐
nen Programmen verhindern. D. h. es ist zu überprüfen, dass die
Designer-Kommunikation hier ggf. nicht blockiert wird; z. B. könnte
die Firewall testweise deaktiviert werden um mögliche Beeinträchti‐
gungen zu überprüfen.
4. Bekannte Probleme mit Designer V1.7.0
Mit dem Designer V1.7.0 wurden bei Ferndiagnose als auch bei einem
lokalen Netzwerk Probleme beobachtet, wenn die TCP/IP-Routing-
Funktionalität des Designers aktiviert ist (d. h. wenn der Designer den
Routing-Eintrag auf dem Engineering-PC erstellt).
Sind die in den vorhergehenden Abschnitten beschriebenen Testpunkte
erfolgreich und es kommt dennoch zu verschiedenen Probleme mit der
TCP/IP-Kommunikation des Designers (Timeout etc.), ist die TCP/IP-
2)
Der "Ping" wird vom Sercos-Gateway unabhängig vom Status der Sicherheits-
Applikation beantwortet. Liegt bei der SLc-Station ein "kritischer Fehler" vor, ist
keine Designer TCP/IP-Kommunikation möglich.
Erkennt ein SLc-Modul einen kritischen Fehler (LED "MS" blinkt rot 2 Hz), dann
gehen alle Module der SLc-Station in den sicheren Zustand (sonstige Module LED
"MS" statisch rot). Es ist ein Aus-/Einschalten der SLc-Station erforderlich. Die Ur‐
sache für den Fehler kann dann im Designer unter Diagnose "Historie anzeigen"
ausgelesen werden. Falls ein kritischer Fehler mehrmals auftritt, ist ein Austausch
des Moduls notwendig
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
2)

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