Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraControl SafeLogic compact Inbetriebnahme

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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P

IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte

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Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 3

1.1

Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen.................................................................................... 3

1.2

Zweck..................................................................................................................................................... 3

1.3

Qualifikation............................................................................................................................................ 4

1.4

Verfügbarkeit.......................................................................................................................................... 4

1.5

Weiterführende Dokumente.................................................................................................................... 4

1.6

Gliederung der Dokumentation............................................................................................................... 6

1.7

Darstellung von Informationen................................................................................................................ 6

1.7.1

Sicherheitshinweise............................................................................................................................. 6

1.7.2

Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 7

1.8

Bezeichnungen und Abkürzungen.......................................................................................................... 7

1.9

Kundenfeedback..................................................................................................................................... 7

Zur Sicherheit................................................................................................................. 9

2.1

Befähigte Personen................................................................................................................................ 9

2.2

Verwendungsbereiche der Geräte.......................................................................................................... 9

2.3

Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................................................ 9

2.4

Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.................................................................... 10

2.5

Umweltgerechtes Verhalten.................................................................................................................. 10

2.5.1

Entsorgung........................................................................................................................................ 10

2.5.2

Werkstofftrennung............................................................................................................................. 10

Produktbeschreibung SafeLogic compact................................................................... 13

3.1

Allgemein.............................................................................................................................................. 13

3.2

Versions- und Kompatibilitäts-Übersicht............................................................................................... 13

3.3

Funktionalität des Sercos Gateways.................................................................................................... 14

3.4

Sichere Querkommunikation (EFI Link und Flexi Line)........................................................................ 15

SafeLogic Designer - Erste Konfigurationsschritte...................................................... 17

4.1

Allgemein.............................................................................................................................................. 17

4.2

SafeLogic Designer als eigenständiges Tool........................................................................................ 17

4.3

SafeLogic Designer DTMs im IndraWorks FDT-Container................................................................... 18

4.4

Hardware-Konfiguration........................................................................................................................ 19

4.5

Logikeditor............................................................................................................................................ 20

Sercos Gateway GS3S - Erste Konfigurationsschritte................................................ 23

5.1

Inbetriebnahmeschritte......................................................................................................................... 23

5.2

Sercos Buskonfiguration....................................................................................................................... 23

5.2.1

Zyklische I/O-Daten zwischen Sercos Master und GS3S................................................................. 23

5.2.2

Sercos Cross-Communication ("Zuordnung der CSos Targets")...................................................... 25

5.3

SafeLogic Designer Kommunikation TCP/IP-Routing.......................................................................... 26

5.4

CIP Safety Originator Konfiguration...................................................................................................... 27

5.4.1

Allgemein........................................................................................................................................... 27

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