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Bosch Rexroth AG
Sercos Gateway GS3S – Erste Konfigurationsschritte
5.3
SafeLogic Designer Kommunikation TCP/IP-Routing
Voraussetzung für eine TCP/IP-Kommunikation mit der SafeLogic compact
Station ist, dass im GS3S eine gültige IP-Adresse eingetragen ist. Die IP-
Konfiguration in einem Sercos Slave erfolgt über S-Parameter (S-0-1020,
S-0-1021, S-0-1022) und wird normalerweise automatisch vom Sercos
Master eingestellt. Ein einmaliges Schalten in CP4 ist i. d. R. erforderlich da‐
mit eine gültige IP-Konfiguration in alle Slaves geschrieben wird. Die Rexroth
Steuerungssysteme verwenden folgende Einstellungen:
●
IndraLogic XLC/IndraMotion MLC: 172.31.254.<S3-Adr> (das dritte Byte
kann zudem als "Steuerungsadresse" konfiguriert werden)
●
IndraMotion MTX: 192.168.143.<S3-Adr>
●
IndraMotion MLD-M/CCD-Modus: in MLD-M 18VRS wurden die IP-Ad‐
ressen in den Slaves noch nicht automatisch gesetzt, d. h. die Adressen
sind bei Bedarf manuell in den S-Parametern zu konfigurieren (danach
ist ein Neustart des Gerätes erforderlich)
Bei einer direkten IP-Verbindung des Engineering-PC zum Sercos Netzwerk
ist kein Routing erforderlich und im TCP/IP-Profil im SafeLogic Designer ist
nur die IP-Adresse des GS3S einzutragen.
Wird die Rexroth Steuerungshardware CML oder XM verwendet, kann IP-
Routing über den Engineering-Port der Steuerung in das Sercos Netzwerk
genutzt werden. Hier ist dann die IP-Adresse des Engineering-Ports als "Ga‐
teway-Adresse" im TCP/IP-Profil mit Routing einzutragen (siehe
folgender Abbildung).
Abb. 5-5:
SafeLogic Designer: TCP/IP-Profil mit Routing
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
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