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II/57
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.4.2
Originator Konfiguration..................................................................................................................... 27
5.4.3
Target-Identifizierung......................................................................................................................... 28
5.4.4
Geräte-Profile (Target-Gerätebeschreibungsdateien)....................................................................... 29
5.4.5
Verbindungsparameter...................................................................................................................... 29
5.4.6
CIP Safety Ein- und Ausgänge.......................................................................................................... 30
5.4.7
Verbindungsstatus............................................................................................................................. 30
6
Diagnosen.................................................................................................................... 33
6.1
Diagnosen im SafeLogic Designer....................................................................................................... 33
6.2
Diagnosen für den Sercos Master........................................................................................................ 33
7
Applikationshinweise.................................................................................................... 35
7.1
Auslesen der Diagnosen der SafeLogic compact Station über Sercos................................................ 35
7.1.1
Diagnosen in der zyklischen Sercos-Kommunikation........................................................................ 35
7.1.2
Diagnosen azyklisch über Sercos auslesen...................................................................................... 36
7.1.3
SLC_DIAG_GS3S.............................................................................................................................. 37
7.1.4
SLC_DIAG_XTxx............................................................................................................................... 38
7.1.5
SLC_DIAG_STIO............................................................................................................................... 38
7.1.6
SLC_DIAG_CPUX............................................................................................................................. 39
7.1.7
SLC_DIAG_MOCX............................................................................................................................ 39
7.2
Ansteuerung der Rexroth IndraDrive Sicherheitstechnik...................................................................... 40
7.2.1
SafeStop1 (Not-Halt)......................................................................................................................... 41
7.2.2
SafeStop2 (Sicherer Betriebshalt)..................................................................................................... 41
7.2.3
Sichere Bewegung (SMM)................................................................................................................. 42
7.3
Binär Codierer/Decodierer.................................................................................................................... 43
7.3.1
16 Bits binär codieren........................................................................................................................ 44
7.3.2
6 binäre Bits decodieren.................................................................................................................... 45
7.4
Hinweise für TCP/IP-Kommunikation zum GS3S................................................................................. 45
7.4.1
IP-Konfiguration eines Sercos-Gerätes............................................................................................. 45
7.4.2
TCP/IP-Kommunikation Designer...................................................................................................... 46
7.4.3
Ferndiagnose..................................................................................................................................... 48
7.4.4
Testmöglichkeiten und Fehlersuche.................................................................................................. 49
8
Service und Support.................................................................................................... 53
Index............................................................................................................................ 55
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
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