Inhaltsverzeichnis
Werbung
28/57
Bosch Rexroth AG
Sercos Gateway GS3S – Erste Konfigurationsschritte
SDID/SNN
SCCRC/SCTS
5.4.3
Target-Identifizierung
Logikprogramm ist dann jeweils nur das Steuer/Statuswort der Gruppe sicht‐
bar.
WARNUNG
Liegen in den Statussignalen der Targets binärcodierte Informationen vor,
können durch die UND-Verknüpfung die Daten verfälscht werden. Binärco‐
dierte Informationen in den CSos Eingangsdaten dürfen daher zusammen mit
der Gruppenbildung nicht verwendet werden, bzw. eine Gruppe darf dann nur
aus einem Target bestehen.
Die "Safety Device ID" (SDID) ist die sichere Adresse der CIP Safety Kom‐
munikation und ist hier identisch einzugeben wie der Wert, der im Target ein‐
gestellt wurde. Die "Safety Network Number" (SNN) kann nur für den Origina‐
tor eingegeben werden; dieser Wert muss in allen zugeordneten Targets
identisch vorhanden sein. Bei der Konfiguration dieser Werte unterstützt der
Dialog
Kap. 5.4.3 "Target-Identifizierung" auf Seite
Die "Safety Configuration CRC" (SCCRC) und der "Safety Configuration
Time Stamp" (SCTS) identifizieren die Safety-Konfiguration im Target-Gerät.
Bei einem Wert ungleich "0" wird beim CIP Safety Verbindungsaufbau über‐
prüft, dass die erwartete Konfiguration vorliegt. Beim Wert "0" findet keine
Überprüfung statt und es liegt in der Verantwortung des Anwenders, dass im
Target die richtige Konfiguration vorhanden ist.
Abb. 5-6:
SafeLogic Designer: Konfiguration CIP Safety Originator
Der Dialog "Target-Identifizierung" ist ab SafeLogic Designer V1.7 vorhanden
und wird ab GS3S Firmware V1.02 unterstützt.
Am Beginn von Sercos Kommunikationsphase CP4 werden Konfigurations‐
daten (siehe nachfolgende Abbildung) zur Diagnose aus den Targets einma‐
lig ausgelesen und können in die Originator-Konfiguration übernommen wer‐
den. Der Button Aktualisieren liest nur die Daten aus dem GS3S aus; ein
Auslesen aus den Targets findet nur beim Phasenschalten in CP4 (bzw. am
Beginn von CP4) statt.
DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
Binärcodierte CSos Eingangsdaten
28.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
