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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
7.3
Binär Codierer/Decodierer
Abb. 7-5:
Exemplarische Logikschaltung für eine "SafeMotion"-Anwahl
Binär-codierte Steuer- und Statussignale
Der IndraDrive hat verschiedene CSos Profile mit binär oder bit-
("Eins-aus-N") codierten Status- uns Steuersignalen. Durch die
binäre Codierung kann eine größere Anzahl Sicherer Bewegun‐
gen (SMMx) angesteuert werden.
Im SafeLogic compact Logikeditor stehen Binär Codierer und De‐
codierer zur Verfügung, die auch verschiedene Codiermodi besit‐
zen (z. B. Eins-aus-N, Priorität).
Binär-codierte CSos Eingangsdaten
Bei der Gruppenbildung von CSos Targets im GS3S werden die
Statussignale UND-verknüpft. Binär-codierte Informationen in den
CSos Eingangsdaten können hierbei verfälscht werden. Bei binär-
codierten Statussignalen darf eine CSos Gruppe daher nur aus
einem Target bestehen!
Um binäre Informationen zu codieren oder zu decodieren, stehen im Logik‐
programm des CPU-Moduls folgende Funktionsblöcke zur Verfügung:
●
Binär Codierer: um 8 Bits in 3 Bit binären Code umzuwandeln
●
Binär Decodierer: um bis zu 5 binäre Bits in einen bit-codierten ("Eins-
aus-N") Code umzuwandeln; bei 4 und 5 binäre Bits wird eine Parallel‐
schaltung von 2 bzw. 4 Funktionsblöcken benötigt, da ein Funktions‐
block maximal 8 Ein- oder Ausgänge haben kann
Die Beschreibung dieser Funktionsblöcke ist in der Betriebsanleitung
"IndraControl SafeLogic compact Designer Software", Mat.-Nr. R911332748)
oder auch direkt im Logikeditor des SafeLogic Designers im Kontextmenü
des Funktionsblocks zu finden.
Im Folgenden werden zwei exemplarische Logikschaltungen gezeigt um 16
Bits binär zu codieren oder 6 binäre Bits zu decodieren.
Bosch Rexroth AG
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