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DOK-CONTRL-SLC*F*STEP*-CO04-DE-P
IndraControl SafeLogic compact Erste Schritte
5.4.4
Geräte-Profile (Target-Gerätebeschreibungsdateien)
5.4.5
Verbindungsparameter
Sercos Gateway GS3S – Erste Konfigurationsschritte
Die Sercos Adresse ist ein optionales CIP-Attribut und wird daher
nicht von allen Targets unterstützt. Die IndraDrive Firmware
MPx18/19 unterstützt diese Funktionalität noch nicht und es wird
"0" angezeigt.
Abb. 5-7:
SafeLogic Designer: Konfiguration Target-Identifizierung
Der Dialog "Geräte Profile" bietet die Möglichkeit, Gerätebeschreibungsdatei‐
en (SDDML) von CIP Safety on Sercos Targets in den SafeLogic Designer zu
importieren (oder zu entfernen). Zusätzlich dient der Dialog zur Anzeige der
verfügbaren Geräte und der zugehörigen Geräte-Profile.
Bei der Installation des SafeLogic Designer V1.4 werden noch keine SDDML
mit installiert. Die zuletzt freigegebenen SDDML-Dateien des Rexroth
IndraDrive sind auf dem Datenträger des SafeLogic Designers im Unterord‐
ner "DeviceDescriptions" zu finden. Werden weitere IndraDrive SDDML-Da‐
teien benötigt, wenden Sie sich bitte an den Rexroth Service.
In der Defaulteinstellung wird der Verbindungs-Parametersatz 01 für alle Tar‐
gets verwendet. Unterschiedliche Verbindungsparameter sind nur dann sinn‐
voll anwendbar, wenn in den Geräten sehr unterschiedliche Verzögerungs‐
zeiten vorhanden wären oder unterschiedliche Sercos Zykluszeiten verwen‐
det werden.
Mit IndraWorks 13/14VRS werden für die Sercos Cross-Communication-Ver‐
bindungen die allgemeine Sercos Zykluszeit verwendet, d. h. in diesem Dia‐
log hier ist nur die Sercos Zykluszeit einzustellen. Die Sercos Zykluszeit wird
als Basis für die Berechnung der CIP Safety Zykluszeit (EPI) und der CSos
Netzwerk-Reaktionszeit verwendet.
Eine ausführliche Beschreibung der CIP Safety Verbindungsparameter finden
Sie in der Sercos Gateway Projektierungsbeschreibung "IndraControl Safe‐
Logic compact Sercos Gateway" (siehe
te" auf Seite
4).
Bosch Rexroth AG
Tab. 1-2 "Weiterführende Dokumen‐
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