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Inbetriebnahme
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Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Aktivierung
Status
Grenzwertverletzung
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Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Sicherheitsteilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwindig-
keitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der
Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Maximalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwin-
digkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit und der parametrierten Off-
setgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist entweder
die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parametrierte Offset-
geschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheitsteilfunktion STO, SOS oder
SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion die Antriebsfunktion FCB13 Applikationsstopp
im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
•
Mindestwert der SSx-Verzögerung
•
Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Der Status der Sicherheitsteilfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremsen-
einfallverzögerung aktiviert.
Die Grenzwertverletzung muss quittiert werden. Durch Deaktivieren der SSx-Funktion
wird die Grenzwertverletzung nicht quittiert. Die SSx-Funktion kann bei einer beste-
henden Grenzwertverletzung nicht erneut aktiviert werden. Eine Fehlerquittierung
kann nur mit deaktivierter SSx-Funktion erfolgen. Nach der Fehlerquittierung wird so-
fort der Endzustand der SSx-Funktion aktiv.
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremsenein-
fallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geberfehler
muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-Funk-
tion quittiert werden.
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
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