Inhaltsverzeichnis
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1
Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 9
1.1
Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 9
1.2
Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 9
1.2.1
Bedeutung der Signalworte............................................................................ 9
1.2.2
Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 9
1.2.3
Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ..................................................... 10
1.3
Mängelhaftungsansprüche............................................................................................ 10
1.4
Inhalt der Dokumentation.............................................................................................. 10
1.5
Mitgeltende Unterlagen................................................................................................. 10
1.5.1
1.6
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten........................................................................ 11
1.7
Urheberrechtsvermerk .................................................................................................. 11
1.8
Produktnamen und Marken........................................................................................... 11
1.8.1
Marken der Beckhoff Automation GmbH ..................................................... 11
2
Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 12
2.1
Vorbemerkungen .......................................................................................................... 12
2.2
Betreiberpflichten .......................................................................................................... 12
2.3
Zielgruppe ..................................................................................................................... 12
2.4
Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 13
2.5
Transport....................................................................................................................... 14
2.6
Aufstellung/Montage ..................................................................................................... 14
2.6.1
Anwendungsbeschränkungen...................................................................... 14
2.7
Elektrische Installation .................................................................................................. 14
2.8
Begriffsbestimmungen .................................................................................................. 15
2.9
Inbetriebnahme/Betrieb................................................................................................. 15
3
Sicherheitskonzept................................................................................................................. 16
3.1
Allgemein ...................................................................................................................... 16
3.2
Hinweise zu den Stoppkategorien ................................................................................ 16
3.3
Steckbarer Schlüsselspeicher....................................................................................... 17
3.4
Identifikation und Authentifizierung ............................................................................... 17
3.5
Report und sicherheitstechnische Prüfung ................................................................... 18
3.6
3.7
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2 ........................................................... 20
3.7.1
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes Drehmoment.................... 20
3.7.2
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung .......................... 21
3.7.3
Verzögerungsrampe..................................................................................... 22
3.7.4
SS2-t (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung .......................... 23
3.7.5
Verzögerungsrampe..................................................................................... 24
3.7.6
SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt .................................... 25
3.7.7
3.7.8
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit............... 26
3.7.9
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich.................. 26
®
CS..A ....................................................................... 19
Handbuch - Sicherheitskarte MOVISAFE
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®
CS..A.. 11
®
CS..A (Version 3)
3
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