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Minimale Nockenlänge
Die minimale Nockenlänge ergibt sich durch die Signalverarbeitungsdauer t
maximalen Geschwindigkeit mit der der Nocken überfahren wird.
Die Signalverarbeitungszeit wird so berechnet:
t
= Filter F_DI + 6 ms
Sig
t
Sig
Filter F_DI = Parameter Eingangsfilterzeit (8704.2)
Die minimale Nockenlänge wird folgendermaßen berechnet:
l
N_min
l
N_min
t
Sig
v
N_max
Daraus ergibt sich mit dem Defaultwert der Eingangsfilterzeit (8704.2) von 25 ms und
einer maximalen Geschwindigkeit von 1000 mm s
62 mm.
HINWEIS
Wenn die Positionsgenauigkeit größer als die Hälfte der minimalen Nockenlänge ist,
muss die minimale Nockenlänge um die doppelte Positionsgenauigkeit vergrößert
werden.
Die Positionstoleranz muss größer als die Positionsgenauigkeit von Geber 2 parame-
triert werden.
Parameter für die Funktion "Schlupfabgleich"
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Der Abstand zwischen 2 Nocken muss zehnmal größer sein als die maximale To-
leranzposition der Gebertoleranz.
Der Abstand zwischen 2 Nocken muss zehnmal größer sein als die Nockenlänge.
Für die Erzeugung des Zustands "Nocken Schlupfabgleich" des sicheren Prozess-
datenbits in der Sicherheitssteuerung müssen physikalisch vorhandene Nocken
verwendet werden. Es ist nicht zulässig, allein aus den Prozesswerten der Sicher-
heitskarte CSA31A, z. B. der sicheren Position, den Zustand des Prozessdatenbits
"Nocken Schlupfabgleich" zu bilden.
= Signalverarbeitungsdauer
= 2 × t
× v
Sig
N_max
= Minimale Nockenlänge
= Signalverarbeitungsdauer
= Maximale Geschwindigkeit mit der der Nocken überfah-
ren wird
Anzahl der Nocken: 1 bis 10
Fehlerreaktion: STO/SSx1/SSx2
Maximalgeschwindigkeit
Maximale Geschwindigkeit, bei der noch ein Schlupfabgleich erfolgt.
Positionstoleranz
Die Positionstoleranz gibt die tolerierte Abweichung zwischen dem Positionswert
des Gebers 2 und der eingestellen Nockenposition an. Die Positionstoleranz muss
größer als der Positionsfehler des Gebers 2 sein.
Linke Position der Nocken 1 bis 10 (in Anwendereinheiten Position)
Rechte Position der Nocken 1 bis 10 (in Anwendereinheiten Position)
Maximale Strecke nach letztem Schlupfabgleich
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
-1
eine minimale Nockenlänge von
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
und der
Sig
[t
] = s
Sig
[Filter F_DI] = s
[l
] = mm
N_min
[t
] = s
Sig
-1
[v
] = m s
N_max
113
®
CS..A (Version 3)
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