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Inbetriebnahme
8
Inbetriebnahme der Sicherheitskarte am F-Protokoll
8.7.3
FSoE-Protokoll
Voraussetzungen
Einstellungen auf der Sicherheitskarte
Einstellen des Sicherheitsprotokolls
Einstellen der F-Adresse
Einstellen des ParCRC-Bus
8.7.4
ISOFAST
Voraussetzungen
116
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
•
Für die Kommunikation über FSoE (Fail Safe over EtherCAT
heitskarte CS..A an einer Sicherheitssteuerung mit FSoE-Master-Funktionalität an-
gebunden sein.
•
Für die Sicherheitskarte CS..A ist die Firmware-Version 2.05 oder höher erforder-
lich.
•
Engineering-Software MOVISUITE
eurodrive.com).
•
Zusätzliche Anforderungen beim Einsatz von MOVISAFE
bindung FSoE:
– ESI-Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT
Antriebselelektronik mit DSI, dezentrale Antriebselektronik mit CiA402).
Download unter www.sew-eurodrive.com. Verwenden Sie immer die aktuelle
Gerätebeschreibungsdatei.
Neben der Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen müssen bei der Inbetriebah-
me das entsprechende Sicherheitsprotokoll und die F-Adresse eingestellt werden.
Die Sicherheitskarte CS..A unterstützt mehrere Sicherheitsprotokolle. Wählen Sie da-
zu unter [F-Kommunikation] > [Konfiguration] die Einstellung "FSoE" aus.
Die F-Adresse muss mit der eingestellten Adresse des Slaves im FSoE-Master über-
einstimmen. Geben Sie unter dem Menüpunkt [F- Kommunikation] > [Konfiguration] >
[FSoE] die richtige F-Adresse ein. Die verwendeten F-Adressen müssen im FSoE-
Netzwerk eindeutig sein.
Übertragen Sie den ParCRC-Bus aus dem Abnahmereport der Sicherheitskarte in die
Sicherheitssteuerung.
®
-Protokoll
•
Für die Kommunikation über das ISOFAST
CS..A an einer Sicherheitssteuerung mit ISOFAST
schlossen sein.
®
CS..A (Version 3)
®
ab Version 2.10 (Download unter www.sew-
®
CS..A mit Feldbusan-
®
XML-Datei für MOVI-C
®
-Protokoll muss die Sicherheitskarte
®
-Master-Funktionalität ange-
®
) muss die Sicher-
®
dezentrale
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