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3.7.2
SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
Bei aktivierter Funktion SS1‑t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheitsteilfunkti-
on STO ausgelöst.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
v
t
t
1
t
2
Δt
HINWEIS
•
•
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
= Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS1-t nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t
energielos (STO).
2
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
∆t
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
t
t
2
9007201225618443
®
CS..A (Version 3)
3
21
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