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Modulo-Applikationen
Die Verfahrstrecke ist nicht physikalisch begrenzt, die Antriebe können beliebig weit
drehen. Das bedeutet, dass die Anlage nach ein- oder mehrmaligem Verfahren um
den Modulo-Bereich wieder an der gleichen Postion steht.
Geber
Für die Geber stehen 3 verschiedene Verfahren zur Ermittlung der Position zur Verfü-
gung.
1. Absolutposition ohne Überlaufzähler
2. Single-Turn Absolutposition
3. Inkrementelle Auswertung
Absolutposition ohne Überlaufzähler
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Single-Turn Absolutposition
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Funktionsweise:
Über die Skalierung (Konfiguration) und dem bei der Referenzierung ermittelten
Offset wird zwischen den Bezugssystemen Geber und Absolutposition in Anwen-
dereinheiten umgerechnet.
Vewendung:
Alle rotierend oder linear arbeitenden Absolutwertgeber, keine Inkrementalgeber.
Einschränkung:
Der Messbereich des Gebers muss die Verfahrstrecke eindeutig abdecken. Eine
Plausibilisierung findet automatisch bei der Inbetriebnahme statt. Beim Einsatz von
Motorgebern ist die Übersetzung auf die Strecke zu beachten.
Verhalten beim Einschalten:
Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Ein-
schalten sofort referenziert.
Tausch der Sicherheitskarte CSA31A:
Referenzierung bleibt erhalten.
Tausch des Gebers:
– Bei linear arbeitendem Geber:
Referenzierung bleibt erhalten
– Bei rotierend arbeitendem Geber:
Neue Referenzierung erforderlich
Funktionsweise:
Der eindeutige Positionswert über eine Umdrehung (Singleturn) wird auf einen Mo-
dulo-Bereich (Skalierung festgelegt durch die Konfiguration) und einem durch Re-
ferenzierung ermittelten Offset abgebildet.
Verwendung:
Alle rotierend arbeitenden Absolutwertgeber (Singleturn absolut).
Inbetriebnahme Gebersysteme
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
91
®
CS..A (Version 3)
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