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Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
Sicher-
heitskar-
Stillstand
te CS..A
STO SBC SS1-t SS1-r SS2-t SS2-r SOS SLS SSM SSR SDI SLI SLA SLP SCA
CSB21A
x
CSS21A
x
1)
CSB31A
x
1)
CSS31A
x
2)
CSA31A
x
1) Verfügt über 2. Geberanschluss (wird nicht für funktionale Sicherheit verwendet)
2) Verfügt über 2. Geberanschluss, der für funktionale Sicherheit verwendet werden kann
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
20
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
In diesem Kapitel werden die Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800‑5‑2 beschrie-
ben. Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Si-
cherheitsteilfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheitskarte
®
MOVISAFE
CS..A.
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Mit einem FS-Geber oder 2-Geberkonzept
x
x
x
x
Bei aktiver STO‑Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor,
der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
= Sicherheitsteilfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
CS..A (Version 3)
Sicherheitsteilfunktion
Bewegung
Nur mit FS-Geber
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
t 1
Position
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
9007201225613323
x
t
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