Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.5
SS2-r (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
24
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei aktivierter Funktion SS2‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die
Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Ein Überschrei-
ten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Aus-
lösung der Sicherheitsteilfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch eine
mechanische Bremse sichergestellt werden.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion STO aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem SS2-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
t
2
®
CS..A (Version 3)
t
2
9007201225698059
t
Werbung
Inhaltsverzeichnis
