Sli (Safely Limited Increment) - Sicher Begrenztes Schrittmaß; Sbc (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.12 SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß
3.7.13 SBC (Safe Brake Control) – Sichere Bremsenansteuerung
28
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Die SLI‑Funktion verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß
hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst die Sicher-
heitsteilfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
V
S
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
= Strecke
s
s , s = Punkt, an dem SLI aktiviert wird.
1 2
= Punkt, an dem SLI deaktiviert wird.
s , s
2 3
Δs = Sicheres Schrittmaß
Die SBC-Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung einer mechani-
schen Bremse.
V
= Sicherheitsteilfunktion aktiviert
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SBC aktiviert wird.
1
®
CS..A (Version 3)
∆S S ∆S S
2 3
S
9007201225720459
t
1
27021600043191563
t