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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Fehlerreaktion
8.6.8
Sicherheitsteilfunktion SLA mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
100
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei Überschreiten einer der Grenzpositionen wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-
teilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
HINWEIS
Dis Sicherheitsteilfunktion SLA kann nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die SLA-Funktion überwacht die Beschleunigung innerhalb der parametrierten Grenz-
werte. Wenn die Sicherheitsteilfunktion SLA aktiviert wird, ist zunächst die parame-
trierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsver-
zögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. An-
schließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Eine Überwachung der Istbeschleunigung erfolgt unter folgenden Rahmenbedingun-
gen:
•
Die Geschwindigkeit liegt oberhalb der parametrierten Minimalgeschwindigkeit Be-
schleunigungsfunktionen (8707.6).
•
Die Geschwindigkeit wird erhöht.
Wird die Geschwindigkeit verringert, erfolgt keine Überwachung.
Falls die parametrierte Grenzbeschleunigung (8706.73) überschritten wird, erfolgt eine
Fehlerreaktion (8706.32).
Ist der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" parametriert,
wird die Beschleunigung des Umrichters auf die Grenzwerte der SLA-Funktion abzüg-
lich des eingestellten Werts im Parameter Beschleunigungs-Offset begrenzt.
Eine Überschreitung der Grenzbeschleunigung muss quittiert werden. Bei der Fehler-
reaktion "Nur F-PE" wird der Status der SLA-Funktion automatisch zurückgesetzt,
wenn die Grenzbeschleunigung wieder eingehalten wird. Dazu muss ein sicheres Pro-
tokoll ausgewählt sein.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLA kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SLA1, SLA2)
•
Permanente Aktivierung
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SLA aktiviert ist und die Grenzwerte nicht überschrit-
ten werden, dann ist der Status der SLA-Funktion aktiv. Der Status wird in folgenden
Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SLA1, SLA2)
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A
®
CS..A, Status Beschleunigungsfunktionen
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