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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
8.6.6
Sicherheitsteilfunktion SS2-r mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
98
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
HINWEIS
Die Sicherheitsteilfunktion SS2-r darf nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die Sicherheitsteilfunktion SS2-r überwacht die Größe der Motorverzögerung inner-
halb festgelegter Grenzen.
Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, löst die Sicherheits-
teilfunktion SS2-r die SOS-Funktion aus. Wenn die Motordrehzahl über einen festge-
legten Grenzwert steigt, wird die Sicherheitsteilfunktion STO ausgelöst
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SS2-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte
Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzöge-
rung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschlie-
ßend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Sicherheitsteilfunktion SS2-r die Überwachung der linearen Geschwindig-
keitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der
Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Minimalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SS2-r die Überwachung der linearen Geschwin-
digkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit und der parametrierten Off-
setgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist entweder
die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parametrierte Offset-
geschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheitsteilfunktion STO, SOS oder
SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion die Antriebsfunktion FCB19 Applikationsstopp
im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
•
Mindestwert der SSx-Verzögerung
•
Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Der Status der Sicherheitsteilfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
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