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Mit Aktivierung der SLI-Funktion wird zunächst der parametrierte Haltezustand akti-
viert. Mit der Einstellung "Haltezustand STO" oder "Haltezustand SOS" kann anschlie-
ßend durch eine 0 → 1-Flanke der SLI-Schrittfreigabe der Haltezustand deaktiviert
werden und die SLI-Funktion kann die parametrierten Grenzen überwachen. Der "Hal-
tezustand SOS" kann nur verwendet werden, wenn die Sicherheitsteilfunktion SOS
parametriert wurde.
Ist der Haltezustand auf "Kein Haltezustand" parametriert, werden die parametrierten
Grenzen ohne vorherige Schrittfreigabe überwacht.
Die Grenzen werden, ausgehend von der aktuellen Position, bei Aktivierung der Über-
wachung berechnet. Die Überwachungskurve in Wirkrichtung setzt sich dabei aus
dem eingestellten Schrittmaß und der Verzögerung zusammen.
Durch die SLI-Schrittfreigabe wird der Haltezustand deaktiviert und die Grenzposition
berechnet:
•
•
Durch Wegnahme der SLI-Schrittfreigabe wird der Haltezustand sofort aktiviert. Bei
erneuter Schrittfreigabe werden die Grenzen, ausgehend von der Istposition, neu be-
rechnet. Nach einer Grenzwertverletzung muss vor der Quittierung die SLI-Schrittfrei-
gabe oder die SLI-Funktion deaktiviert werden, sonst wird die Grenzwertverletzung
nach der Quittierung erneut gemeldet.
Aktivierung
Sicherheitsteilfunktion SLI
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLI kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
SLI-Schrittfreigabe
Anzahl der Instanzen: 1
Die SLI-Schrittfreigabe ist zeitlich nicht begrenzt und wird durch eine 0 → 1-Flanke auf
eine der folgenden Quellen aktiviert:
•
•
Status
Der Status der Sicherheitsteilfunktion SLI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Der Status der Sicherheitsteilfunktion SLI ist aktiv, sobald die Sicherheitsteilfunktion
aktiviert und kein Grenzwert überschritten wurde. Im Haltezustand verhalten sich die
Statusbits der Sicherheitsteilfunktion STO und SOS wie in den Sicherheitsteilfunktio-
nen beschrieben.
Positive Grenzposition: Istposition plus Schrittmaß
Negative Grenzposition: Istposition minus Schrittmaß
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SLI1, SLI2)
Endzustand SSx1, SSx2
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SLI-Schrittfreigabe)
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Beschleunigungsfunktionen
Sichere Prozessausgangsdaten (SLI1, SLI2)
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
105
®
CS..A (Version 3)
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