Anforderungen An Den Barcodegeber; Anforderungen An Sichere Streckengeber Cdx75; Geberkonzepte - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an die Geber
4.6.8

Anforderungen an den Barcodegeber

4.6.9

Anforderungen an sichere Streckengeber CDx75

4.6.10

Geberkonzepte

Zulässige Geberkombinationen
42
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Wenn beim verwendeten Codeband Positionssprünge vorhanden sind, gelten fol-
gende Einschränkungen:
• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Position" benutzt:
Bei einem Positionssprung können die Sicherheitsteilfunktionen SOS, SS2, SDI,
SLI, SLP und SCA nicht verwendet werden.
• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Geschwindigkeit" benutzt:
Bei Positionssprüngen ist die berechnete Geschwindigkeit fehlerhaft und kann zu
Fehlauslösungen der Sicherheitsteilfunktionen oder zu einem kritischen Fehler
führen.
• Sichere Position:
Es sollte die Rohposition oder die Absolutposition des Gebers verwendet werden.
• Sichere Geschwindigkeit:
Die sichere Geschwindigkeit wird bei Positionssprüngen nicht korrekt gebildet. Die
Größe des Bereichs ist abhängig von der Filterzeit Geschwindigkeit und der maxi-
mal möglichen Geschwindigkeit.
Sie müssen den sicheren Streckengeber CDx75 über die Bezeichnung auswählen,
damit die CRC-Auswertung korrekt funktioniert. Schließen Sie das Mastersystem des
CDx75 ist an Geber 2 und das Sicherheitssystem des Gebers CDx75 an Geber 3 an.
Die Fehlertoleranz des CDx75 darf auf Geber 2 und Geber 3 maximal 2 betragen.
Folgende Geberkombinationen sind zulässig.
Geber 1 Geber 2 Geber 3 PL Siehe Kapitel
FS-Motorgeber
1)
FS-Motorgeber sin/cos
sin/cos SSI
EI7C FS SSI
®
HIPERFACE SSI
sin/cos
EI7C FS
®
HIPERFACE
SSI
SSI
1) Nur die sin/cos-Signale werden sicherheitstechnisch ausgewertet.
2) Für Geschwindigkeit und relative Position.
3) Für Geschwindigkeit und absolute Position.
Legende:
• Geber 1: Motorgeber
• Geber 2: Streckenegeber
®
CS..A (Version 3)
d 1-Geberkonzept – FS-Motorgeber
2)
e
d
d
d
2-Geberkonzept (nur mit MOVISAFE
CSA31A)
SSI d
SSI d
SSI d
3)
SSI e
3)
SSI e 1-Geberkonzept – FS-Motorgeber
®