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Zulässige Geber Für Movisafe Csa31A; Anforderungen An Ssi-Geber - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Sicherheitskarte
Inhaltsverzeichnis

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Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an die Geber
4.6.6
Zulässige Geber für MOVISAFE
sin/cos-Geber
Fehlertoleranz sin/
cos-Auswertung
Hinweis
Sichere Streckengeber
4.6.7

Anforderungen an SSI-Geber

40
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
®
CSA31A
Die Grenze für die Überdrehzahlerkennung weist für sin/cos-Geber einen Quantisie-
rungsfehler auf, der folgenden Betrag hat (bezogen auf die Geberwelle):
Fehler = 3000/Strichzahl in U/min
Die maximale Betriebsdrehzahl muss um den Quantisierungsfaktor unter dem einge-
stellten Wert bleiben.
Der maximale Winkelfehler des von der sin/cos-Geberauswertung gebildeten Positi-
onswerts, bezogen auf die Motorwelle, ergibt sich folgendermaßen:
2160° × Skalierungsfaktor_Nenner / Skalierungsfaktor_Zaehler
Beteiligte Parameter:
Skalierungsfaktor_Zaehler
– 8381.2 (Geber 1)
– 8382.2 (Geber 2)
Skalierungsfaktor_Nenner
– 8381.3 (Geber 1)
– 8382.3 (Geber 2)
Um die Robustheit der inkrementellen Signalauswertung zu erhöhen, kann die Fehler-
toleranz über den folgenden Parameter erhöht werden:
8708.24 (Geber 1)
8713.24 (Geber 2)
Eingestellt wird die maximale Anzahl von aufeinanderfolgenden fehlerhaften Diagno-
sezyklen (500 μs), die noch nicht zu einer Fehlerreaktion führen sollen.
Eine Fehlerreaktion erfolgt in den folgenden Fällen:
die eingestellte Anzahl aufeinanderfolgender fehlerhafter Diagnosezyklen wird
überschritten
das Verhältnis von fehlerhaften zu fehlerfreien Diagnosezyklen über einen länge-
ren Zeitraum ist ≥  1/5.
Mit aktivierter Fehlertoleranz können Inkremente verloren gehen. Dadurch kann der
gebildete Positionswert fehlerhaft werden. Dies muss über einen zweiten Geberkanal
bei der Bildung des Positionswerts erkannt werden.
Wenn als Geber 1 ein sicherheitsbewerteter Geber ausgewertet wird und die Sicher-
heitsfunktionen der Applikation ausschließlich von diesem abhängen, muss die Feh-
lertoleranz für Geber 1 deaktiviert oder auf den Wert "0" eingestellt werden.
Der Sicherheitsgeber CDV75/CDH75 von TR electronic ist zulässig zur Verwendung
mit der Sicherheitskarte MOVISAFE
heitsgeber finden Sie in den zugehörigen Dokumentationen.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Sicherheitstechnische Anforderungen" be-
züglich Kabellänge und SSI-Taktfrequenz und reduzieren Sie bei hohen Kabellän-
gen ggf. die Taktfrequenz auf 250 kHz oder 125 kHz.
®
CS..A (Version 3)
®
CSA31A. Weitere Informationen zum Sicher-

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