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Ausgangsfehler, Eingangsfehler, Geberfehler
Ausgangsfehler
Erkennt die Sicherheitskarte einen Fehler an einem sicheren Digitalausgang, werden
alle sicheren digitalen Ausgänge in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird
die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert und die Sicherheitskarte in den sicheren Zu-
stand versetzt. Im FS-Protokoll werden die Bits der Ausgänge F-DO0 und F-DO1 auf
"0" und die Bits für die Sicherheitsteilfunktion STO und den Fehler auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Ausgangsfehler
übertragen.
Eingangsfehler
Erkennt die Sicherheitskarte einen Fehler an einem sicheren Digitaleingang, wird der
betroffene sichere digitalen Eingang in den sicheren Zustand geschaltet. Ist der betrof-
fene sichere Digitaleingang zweikanalig parametriert, werden beide Eingänge in den
sicheren Zustand geschaltet. Im FS-Protokoll werden die Bits der betroffenen sicheren
Digitaleingänge auf "0" und das Fehlerbit auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Eingangsfehler
übertragen.
HINWEIS
Wenn ein sicherer Digitaleingang über die Funktionszuordnung einer Sicherheitsteil-
funktion zugeordnet ist, dann wird diese Sicherheitsteilfunktion bei einem Eingangs-
fehler angewählt.
An einem sicheren Digitaleingang mit detektiertem Fehler muss vor einer Quittierung
des Eingangsfehlers zuerst der Fehler behoben und der sichere Zustand hergestellt
werden. So wird nach einer Quittierung eines Eingangsfehlers nicht irrtümlich eine Si-
cherheitsteilfunktion angewählt.
Geberfehler
Erkennt die Sicherheitskarte einen Fehler im Gebersystem, führt dies ohne aktivierte
Sicherheitsteilfunktion zu einer Warnung. Die Sicherheitskarte bleibt weiterhin be-
triebsbereit. Ist mindestens eine Sicherheitsteilfunktion aktiv, führt dies zu einem Ge-
berfehler. Die Sicherheitsteilfunktionen wechseln in den entsprechenden Fehlerzu-
stand. Es wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen Geberfehler über-
tragen.
Bei Fehlern im Gebersystem, die der Fehlerklasse "Geberfehler" oder "Systemfehler"
zugeordnet sind, wird die entsprechende Fehlerreaktion eingeleitet, sobald der Fehler
erkannt wurde.
Die Quittierung des Geberfehlers bei aktivierter Sicherheitsteilfunktion führt zu einem
Neustart der Sicherheitsteilfunktion.
HINWEIS
Die Quittierung einer Grenzwertverletzung führt zu einem anderen Verhalten der akti-
vierten Sicherheitsteilfunktion als die Quittierung eines Geberfehlers.
Die Reaktion auf einen Geberfehler kann mit der Funktion "Muting Geberfehler" oder
über den Notbetrieb unterdrückt werden. Die Funktion "Muting Geberfehler" kann an
einem sicheren Digitaleingang oder über die sicheren Prozessdaten aktiviert werden.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Muting Geberfehler".
Systemfehler
Bei einem Systemfehler werden alle sicheren digitalen Eingänge und alle sicheren di-
gitalen Ausgänge in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-
teilfunktion STO ohne Verzögerung ausgeführt und die Ausgänge F-DO0 und F-DO1
werden abgeschaltet. Die Sicherheitskarte wird in den sicheren Zustand versetzt.
Im FS-Protokoll werden die Bits der sicheren Digitalausgänge F-DO0 und F-DO1 und
Eingänge F-DI00, F-DI01, F-DI02 und F-DI03 auf "0"" und die Bits für die Sicherheits-
teilfunktion STO und den Fehler auf "1" gesetzt.
Fehlerzustände der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Service
12
169
®
CS..A (Version 3)
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