Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
3.7.10
3.7.11
3.7.12
3.7.13
3.7.14
3.7.15
3.8
Sicherheitskonzept Assist CS.. ..................................................................................... 31
3.8.1
3.8.2
4
Sicherheitstechnische Auflagen ........................................................................................... 32
4.1
Anforderungen an die Installation ................................................................................. 32
4.2
Anforderungen an das Geberkabel............................................................................... 32
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren ....................................................... 34
4.4
Anforderungen an die Inbetriebnahme ......................................................................... 34
4.5
Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) ................... 35
4.6
Anforderungen an die Geber ........................................................................................ 35
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
4.6.9
4.6.10
4.7
Anforderungen an den Betrieb...................................................................................... 46
4.8
Abnahme....................................................................................................................... 46
5
Geräteaufbau........................................................................................................................... 47
5.1
Typenbezeichnung........................................................................................................ 47
5.2
Typenschild................................................................................................................... 48
5.3
Lieferumfang ................................................................................................................. 49
5.3.1
5.4
Kompatibilität ................................................................................................................ 50
5.4.1
5.4.2
5.5
5.6
5.7
6
Mechanische Installation ....................................................................................................... 57
6.1
Bevor Sie beginnen....................................................................................................... 57
6.2
4
Handbuch - Sicherheitskarte MOVISAFE
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung .................................... 27
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenztes Schrittmaß ................. 28
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung ........................ 28
SLP (Safely Limited Position) - Sicher begrenzte Position.......................... 29
SCA (Safe Cam) - Sicherer Nocken ............................................................ 30
Sicherheitsparameter ................................................................................... 31
Prüfkonzept und Prüfablauf.......................................................................... 31
SIN/COS-Geberkabel................................................................................... 32
HTL-Geberkabel........................................................................................... 33
SSI-Geberkabel............................................................................................ 33
Allgemeine Anforderungen........................................................................... 35
Zulässige Sicherheitsgeber von SEW-EURODRIVE ................................... 36
Quantisierungsfehler .................................................................................... 37
Zählrichtung ................................................................................................. 39
Schutz vor Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl...................... 39
Anforderungen an SSI-Geber ...................................................................... 40
Anforderungen an den Barcodegeber.......................................................... 42
Anforderungen an sichere Streckengeber CDx75 ....................................... 42
Geberkonzepte............................................................................................. 42
Optionaler Lieferumfang............................................................................... 49
Firmware-Version MOVISAFE
®
CSS21A/CSB21A ................................................................................... 54
®
CSB31A/CSS31A ................................................................................... 55
®
CSA31A .................................................................................................. 56
®
CS..A (Version 3)
®
CSA31A.................................................. 40
®
CS..A und Gerätestatus MOVIDRIVE
®
®
CS..A und MOVISUITE
®
CS..A ......................................................... 57
®
...... 50
-Version............... 53
Werbung
Inhaltsverzeichnis
