SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.10
8.6.11
8.6.12
8.6.13
8.6.14
8.6.15
8.6.16
8.6.17
8.6.18
8.6.19
8.6.20
8.6.21
8.7 Inbetriebnahme der Sicherheitskarte am F-Protokoll.................................................. 114
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.8 Betriebszustände ........................................................................................................ 117
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.9 Sicherheitstechnische Abnahme................................................................................. 118
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
8.10 Herstellen des Auslieferungszustands........................................................................ 121
8.10.1
8.10.2
8.11 Passwort zurücksetzen ............................................................................................... 122
8.11.1
9 Betrieb ................................................................................................................................... 123
9.1 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs........................................................................... 123
10 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ............................................................... 124
10.1 Einleitung .................................................................................................................... 124
10.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe.................................................................................. 124
6
Handbuch - Sicherheitskarte MOVISAFE
Voraussetzungen ......................................................................................... 93
Sicherheitsteilfunktion STO mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SS1-t mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SS2-t mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SS2-r mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SOS mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SLA mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SLS mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SSR mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SSM mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SDI mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SLI mit MOVISAFE
Muting Geberfehler .................................................................................... 106
Muting sichere Prozessausgangsdaten (Muting F-PA).............................. 107
Testmodus ................................................................................................. 107
Sicherheitsteilfunktion SCA mit MOVISAFE
Sicherheitsteilfunktion SLP mit MOVISAFE
Sichere Referenzierung ............................................................................. 109
Funktion "Schlupfabgleich" ........................................................................ 112
Bremsentest SBT ....................................................................................... 114
Anforderungen an die F-Kommunikation ................................................... 114
PROFIsafe-Protokoll .................................................................................. 114
FSoE-Protokoll ........................................................................................... 116
®
ISOFAST -Protokoll ................................................................................... 116
Betriebszustand Betrieb ............................................................................. 117
Betriebszustand Parametrierung................................................................ 117
Betriebszustand Sicherer Zustand nach kritischem Fehler........................ 118
Ablauf ......................................................................................................... 118
Abnahmereport erstellen............................................................................ 120
Aufbau des Abnahmereports ..................................................................... 120
Abnahme veröffentlichen ........................................................................... 121
Voraussetzungen ....................................................................................... 121
Vorgehensweise......................................................................................... 122
Vorgehensweise......................................................................................... 122
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CS..A (Version 3)
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CS..A..................................... 94
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CS..A ................................... 94
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CS..A................................... 95
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CS..A ................................... 97
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CS..A................................... 98
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CS..A .................................... 99
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CS..A ................................... 100
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CS..A ................................... 101
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CS..A................................... 102
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CS..A .................................. 103
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CS..A .................................... 103
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CS..A..................................... 104
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CSA31A .............................. 108
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CSA31A............................... 108