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Elektrische Installation
7
Sichere Digitalausgänge (F-DO.)
7.7.2
Kapazitive Lasten
76
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
•
STO
F-DO verhält sich wie F-DO_STO. Eine Ansteuerung über sichere Prozessdaten
ist nicht möglich.
•
SBC
Am sicheren Digitalausgang ist eine Bremse angeschlossen. Eine Ansteuerung
über sichere Prozessdaten ist nur indirekt über die Sicherheitsteilfunktion STO
möglich. Das Grundgerät steuert bei inaktiver Sicherheitsteilfunktion STO die
Bremse. Die SBC-Funktion kann nur aktiviert werden, wenn im Umrichter im An-
triebsstrang 1 eine Bremse parametriert wurde.
Stellen Sie bei der Inbetriebnahme die entsprechende Konfiguration mithilfe des Para-
metrier-Tools "Assist CS.." ein.
1‑polig, M-schaltende Digitalausgänge sind nicht zulässig.
Für alle sicheren Digitalausgänge ist es nicht erforderlich, geschirmte Leitungen zu
verwenden.
Beachten Sie die Abhängigkeit des erreichten Performance Levels (PL) und SIL von
der gewählten Anschlussvariante der sicheren Digitalausgänge. Für jeden der beiden
sicheren Digitalausgänge F‑DO00 und F‑DO01 ist eine maximale Schaltfrequenz von
10 Hz möglich. Der Schaltzustand der sicheren Digitalausgänge muss mindestens
einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens 2 Sekunden stabil sein. Erkennt die
Diagnose einen Fehler, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge
sperrt. Dies hat zur Folge, dass der jeweilige Digitalausgang in den sicheren Zustand
"offen" versetzt wird.
Für die 24‑V‑Schaltausgänge F‑DO00 und F‑DO01 kann optional eine Diagnose akti-
viert werden. Die Diagnose erkennt sicher einen Drahtbruch im unterbrochenen Aus-
gangsstromkreis.
Wenn ein Drahtbruch erkannt wird, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die al-
le Ausgänge sperrt.
Im autarken Betrieb können die Ausgänge der Sicherheitskarte sicher abgschaltet
werden. Das bedeutet, die sicheren Ausgänge werden je nach Parametrierung zeit-
gleich zum internen STO-Ausgang oder zeitversetzt geschaltet. Über einen sicheren
Feldbus können die Ausgänge auch sicher gesetzt werden, um z. B. im Stillstand eine
Türverriegelung aufzuheben.
Mit einem sicheren Digitalausgang F-DO können bis zu 10 STO-Eingänge an Geräte
®
des MOVI-C
Baukasten oder ein STO-Eingang und ein sicheres Bremsmodul SBM
angesteuert werden.
•
Ohne zusätzliche Maßnahmen darf eine kapazitive Last von maximal 10 nF am
Ausgang betrieben werden. Kapazitive Lasten kommen oft in elektronischen Bau-
gruppen als Pufferkondensatoren vor.
Wenn die kapazitive Last eine Diode in Reihe zu ihrem Eingang aufweist, darf die
Lastkapazität maximal 12 µF betragen. Diese Diode ist oft als Verpolungsschutzdi-
ode in elektronischen Baugruppen vorhanden.
•
Wenn die kapazitive Last nicht bekannt oder größer als 10 nF ist, muss der Ein-
schaltstrom auf die zulässigen Werte des Ausgangs gemäß DIN EN 61131‑2 be-
grenzt werden.
®
CS..A (Version 3)
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