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Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an den Betrieb
4.7
Anforderungen an den Betrieb
4.8
Abnahme
46
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherer Doppel-SSI-Geber
An der Verfahrstrecke ist ein funktional sicherer Doppel-SSI Geber angebracht, der 2
getrennte SSI-Schnittstellen aufweist. Beide Schnittstellen sind über die SSI-Kombi-
box UEA31A oder ein geeignetes Kabel an die Geberschnittstelle der Sicherheitskarte
angeschlossen.
Der Geber ist intern funktional sicher aufgebaut und stellt eine Absolutposition zur
Verfügung. Diese wird über beide SSI-Schnittstellen getrennt zur Auswertung übertra-
gen.
Der Geber kann rotatorisch oder linear sein. Die Verbindung zwischen Geber und
Applikation muss ausfallsicher und schlupffrei sein.
Die Geber erfordern zusätzliche Diagnosen, die im Kapitel zum jeweiligen Geber be-
schrieben sind. Alle Diagnosen für SSI-Einzelgeber bleiben weiterhin aktiv.
Am Antriebsstrang wird der Absolutwertgeber als Geber 2 und Geber 3 konfiguriert.
Der Geber 2 wird vom Umrichter und der Sicherheitskarte parallel ausgewertet, der
Geber 3 wird ausschließlich von der Sicherheitskarte ausgewertet.
Für sichere Doppel-SSI-Geber existiert keine generelle Einschränkung in Bezug auf
die Sicherheitsteilfunktionen. Bei einem geplanten Einsatz muss geprüft werden, ob
die Auflösung und Genauigkeit ausreichen, um geeignete Werte für Position, Ge-
schwindigkeit und Beschleunigung zu erhalten.
Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der zugehörigen Dokumentation zu-
lässig. Dies gilt sowohl für die Sicherheitskarte MOVISAFE
daran angeschlossenen Geräte.
Der Anlagenhersteller muss zur Bestimmung der Sicherheit einer Maschine oder An-
lage eine Gesamtbetrachtung durchführen. Die Wirksamkeit jeder Risikominderung
muss geprüft werden. Es muss auch geprüft werden, ob die geforderte Sicherheitsin-
tegrität (SIL und/oder PL) für jede implementierte Sicherheitsfunktion erreicht wird.
Zum Nachweis der erreichten Sicherheitsintegrität kann z. B. das Berechnungstool
"SISTEMA" des Instituts für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversiche-
rung (IFA) verwendet werden.
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A wie auch für die
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