Reaktionszeit Bei Grenzwertverletzung Mit Fehlerreaktion - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
11.1.6

Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit Fehlerreaktion

Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SOS
SSx-r
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
SSM
SSR mit parame-
trierter Fehlerreakti-
on:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
SDI
SLI
SLA mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
162
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur
Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor
1.002 zu multiplizieren.
T + T
_ENC_POS_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_VEL _Sys
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_POS_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
®
CS..A (Version 3)
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
2
2)
t
3
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
1)
(8706.9) +
2
(8706.11)
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3