Abwahl Einer Sicherheitsteilfunktion Über Einen Sicheren Digitaleingang; Abwahl Einer Sicherheitsteilfunktion Über Sichere Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
• F-PE
SLP:
• mit Rampe
• ohne Rampe
SCA
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
11.1.8 Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
11.1.9 Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
164
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T
_ENC_VEL_COMBINED _ENC_POS_COMBINED
T + 2 × T
_ENC_POS_COMBINED _Sys
T + T
_ENC_POS_COMBINED _Sys
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
)
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
®
CS..A (Version 3)
+ SSx-t Verzögerung t (8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
+ T
_Sys
+ 16 ms
+ 16 ms
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3