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3.7.4
SS2-t (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung
Bei aktivierter Funktion SS2‑t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Im Stillstand liefert der Antriebsumrichter die Energie, um den Motor in der Lage
zu halten. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit muss die Lage sicher
überwacht werden (SOS‑Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Eine Bewegung im Still-
stand führt zur Auslösung der Sicherheitsteilfunktion STO. Der Stillstand muss nach
STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.
v
t
t
1
t
2
Δt
HINWEIS
•
•
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS2-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
= Sicherheitsgerichtete Zeitspanne
Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS2-t nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
erst zum Zeitpunkt t
energielos (STO).
2
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
t
∆t
2
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
t
9007201429937291
®
CS..A (Version 3)
3
23
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