Quittierung Datenaustausch Profisafe; Sichere Kommunikation Über Fsoe; Einbinden Der Sicheren Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch

Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
10
Sichere Kommunikation über FSoE
DIAG
10.2.3

Quittierung Datenaustausch PROFIsafe

10.3 Sichere Kommunikation über FSoE
10.3.1

Einbinden der sicheren Kommunikation

Beispiel
128
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene
Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In-
formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems.
Zum sicheren Datenaustausch der Sicherheitskarte über PROFIsafe muss die
PROFIsafe-Kommunikation fehlerfrei sein. Sobald eine Quittieranforderung der Si-
cherheitskarte über das Bit ACK_REQ im F-Peripherie-Datenbaustein ansteht, muss
der Anwender eine Quittierung durch eine steigende Flanke über das Bit ACK_REI
auslösen.
Für die Sicherheitskarten CS..A ist zur sicheren Kommunikation über FSoE mit der
Profilvariante "System" ein Sicherheitsmodul mit einer Nutzdatenlänge von 48 Bit er-
forderlich. Zusätzlich kommen nochmals 48 Bit für die CRC-Sicherung und 24 Steuer-
bits hinzu.
Für die Sicherheitskarten CS..A ist zur sicheren Kommunikation über FSoE mit der
Profilvariante "Technology" ein Sicherheitsmodul mit einer Nutzdatenlänge von 96 Bit
erforderlich. Zusätzlich kommen nochmals 96 Bit für de CRC-Sicherung und 24 Steu-
erbits hinzu.
Jede Sicherheitskarte muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
Im folgenden Beispiel werden diese Variablen anhand der GroupPorts von Fa. Beck-
hoff dargestellt.
GroupPorts zum Steuern
GroupPorts zum Beobachten
®
CS..A (Version 3)
Variable Funktion
RUN/STOP Startet/Stoppt die Ausführung des
FSoE-Programms.
Err Ack Fehler-Reset/Acknowledge der si-
cheren Kommunikation.
Module Fault N.N.
FB Err Fehler bei der Ausführung eines
Funktionsbausteins.
Com Err Kommunikationsfehler.
Out Err Ausgangsfehler.
Other Err Sonstige Fehler.
Com Startup Sichere Kommunikation wird aufge-
baut.
FB Deactive N.N.
FB Run Ausführung der Funktionsbausteine
läuft.
In Run Sicherheitsprogramm läuft.