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Sicherheitskonzept
3
Sicherheitsteilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.3
SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
22
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei aktivierter Funktion SS1‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der
überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheitsteil-
funktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion löst aus
v
= Geschwindigkeit
t
= Zeit
t
= Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
®
CS..A (Version 3)
t
2
9007201225616011
t
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