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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
8.6.2
Sicherheitsteilfunktion STO mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
8.6.3
Sicherheitsteilfunktion SS1-t mit MOVISAFE
94
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei der Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion STO werden der interne sichere Digital-
ausgang F‑DO_STO und die sicheren Digitalausgänge F‑DO, die der STO‑Funktion
zugeordnet sind, sofort abgeschaltet. Im Grundgerät wird der Funktionsbaustein
FCB01 Endstufensperre aktiviert und der Status STO gesetzt.
Ist der Parameter SBC-Freigabe auf "Ja" parametriert, werden bei Aktivierung der
STO‑Funktion alle der SBC‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO
sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der im Parameter Bremseneinfallzeit eingestellten
Zeit werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und alle der STO‑Funktion
zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO verzögert abgeschaltet.
Wenn die STO‑Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheitsteilfunkti-
on aktiviert wird, dann werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und alle
der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sofort abge-
schaltet.
Wenn während der Bremseneinfallverzögerung eine Grenzwertverletzung einer Si-
cherheitsteilfunktion, ein Systemfehler oder ein Ausgangsfehler auftritt, dann wird so-
fort die Bremseneinfallzeit beendet und der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO
und alle der STO‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO abgeschal-
tet. Die der SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sind dann
bereits abgeschaltet.
Bei der Deaktivierung der STO-Funktion werden der interne sichere Digitalausgang
F‑DO_STO und alle der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge
F‑DO sofort geschlossen.
Anzahl der Instanzen: 1
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion STO/SBC kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (STO 1)
•
Endzustand SSx 1/2
•
Fehlerreaktion
•
Grenzwertverletzung
Der Status der Sicherheitsteilfunktion STO/SBC wird in folgenden Bereichen ange-
zeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (STO 1)
Die Sicherheitsteilfunktion SS1-t überwacht die parametrierte Zeitverzögerung und
löst nach Ablauf der Zeitverzögerung die Sicherheitsteilfunktion STO aus.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, wird im Um-
richter mit Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SS1-t die Antriebsfunktion
FCB13 Applikationsstopp im aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, findet
kein Steuern des Umrichters statt.
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CS..A (Version 3)
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CS..A
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CS..A, Status STO
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CS..A
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