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Fehlerreaktion
Bei Überschreiten einer der Überwachungsgrenzen kann eine der folgenden, parame-
trierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
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•
•
8.6.9
Sicherheitsteilfunktion SLS mit MOVISAFE
Die Sicherheitsteilfunktion SLS überwacht die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten
der parametrierten Grenzgeschwindigkeit. Bei einer Überschreitung wird die parame-
trierte Fehlerreaktion aktiviert.
Durch den Geschwindigkeitsfilter ist es möglich, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig"
zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen (siehe Parameter Geschwindig-
keitsfilter, Index 8706.25).
Die Überwachung der SLS-Grenzgeschwindigkeit oder der Start der Übergangsrampe
kann durch den Parameter Überwachungsverzögerung t2 verzögert werden. Während
der Überwachungsverzögerung wird die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der pa-
rametrierten Maximalgeschwindigkeit überwacht.
Wenn der Parameter Rampenart auf "Linear" parametriert ist, wird eine lineare Über-
gangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der aktuellen Ge-
schwindigkeit überwacht.
Wenn der Parameter Rampenart auf "Ruckbegrenzt" parametriert ist, wird eine ruck-
begrenzte Übergangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der ak-
tuellen Geschwindigkeit überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
•
•
•
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
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STO
SSx1
SSx2
F-PE
Nur in positive Drehrichtung
Nur in negative Drehrichtung
In beide Drehrichtungen
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
Permanente Aktivierung
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
101
®
CS..A (Version 3)
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