Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVISAFE prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVISAFE prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS
- Seite 1 *23567244_0917* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Produkthandbuch Sicherheitsgerichtetes Teilsystem ® MOVISAFE prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS Ausgabe 09/2017 23567244/DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Systembeschreibung ....................... 5 Mitgeltende Unterlagen.................... 5 Allgemeine Beschreibung .................... 5 Systemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems.......... 5 1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 7 1.3.2 Vorhersehbare Fehlanwendung.............. 7 1.3.3 Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel) ............. 8 Lieferumfang ........................ 8 1.4.1 Ohne Hardware-Komponenten .............. 8 1.4.2 Mit Hardware-Komponenten ................ 8 Konformitätserklärung..................... 9 Technische Daten ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.7.11 Konfigurationsmanagement ................. 27 4.7.12 Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Übertragungsfehler ...... 28 Funktionsbaustein SEW303-PXV ................. 28 4.8.1 Eingänge parametrieren................ 28 4.8.2 CRC der Funktionsbausteine ............... 28 4.8.3 Valid-Flag ..................... 28 4.8.4 Toleranzfenster .................... 29 4.8.5 Zusatzinformationen.................. 29 4.8.6 Verbindung zum Data-Matrix-Positioniersytem PXV..A ....... 30 Service .............................
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Seite 5: Systembeschreibung
Systembeschreibung Mitgeltende Unterlagen Systembeschreibung Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen: ® • Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31 (Version PFF‑HM31B..)" • Handbuch "Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A‑F200‑R4‑V19‑SEW" Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Die vorliegende Version des Produkthandbuchs ist die Originalausführung. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. - Seite 6 Systembeschreibung Systemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems Codeband 200 mm 220 mm 240 mm 260 mm 280 mm 300 mm 320 mm 340 mm Data-Matrix- Positioniersensor Beleuch- Bildauf- tung nehmer Verar- beitung Farbvorgabe Sicherheitssteuerung Kommuni- kations- prozessor D P R A M CPUs (1oo2D) Funktions- baustein...
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Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Systembeschreibung Systemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems 1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das sicherheitsgerichtete Teilsystem von mehreren Sicherheitsfunktionen führt die fol- genden Aufgaben aus: • Ermitteln absoluten Position Data-Matrix-Positioniersystem PXV100A‑F200‑R4‑V19‑SEW bezogen auf ein fest verlegtes Codeband. • Berechnung der Information, ob die ermittelte absolute Position gültig ist. •... -
Seite 8: Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel)
Systembeschreibung Lieferumfang 1.3.3 Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel) Das Data-Matrix Positioniersytem PXV100A muss über ein Anschlusskabel (Sach- ® nummer: 18191525) direkt an der Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31/OGD/BSI angeschlossen werden. Über dieses Anschlusskabel wird das Data-Matrix-Positionier- system PXV100A zusätzlich mit Energie versorgt. Dabei sind keine Y-Kabel oder Ähnliches zu anderen Komponenten (wie zum Beispiel zu nicht-sicheren Steuerungen oder zu weiteren baugleichen Data-Matrix Positionier- systemen) zulässig. -
Seite 9: Konformitätserklärung
Systembeschreibung Konformitätserklärung Konformitätserklärung HINWEIS Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlini- en entwickelt und gefertigt (siehe Kapitel "Angewandte Normen und Richtlinien"). Die Konformitätserklärung steht auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) in der Rubrik "Dokumentationen" zum Download bereit. ® Produkthandbuch – MOVISAFE prog. -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten Angewandte Normen und Richtlinien Technische Daten Angewandte Normen und Richtlinien Richtlinien 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Harmonisierte Normen EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EN 62061:2005/AC:2010/A1:2013/A2:2015 EN 61326-01:2013 EN 61800-3:2004/A1:2012 EN 61800-5-2:2007 (auszugsweise) EN 50581:2012 Weitere angewandte Normen EN 61000-6-7:2015 EN 61326-3-1:2008 ® Produkthandbuch – MOVISAFE prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS... -
Seite 11: Sicherheitskennwerte Des Sicherheitsgerichteten Teilsystems
Technische Daten Sicherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten Teilsystems Sicherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten Teilsystems Das sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur in Sicherheitsfunktionen eingesetzt wer- den, die für das sicherheitsgerichtete Teilsystem die folgenden, maximalen Sicher- heitskennwerte fordern. Kennwerte nach EN IEC 62061/ EN ISO 13849-1:20 IEC 61508 15-12 Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508. PL e SIL CL3 gemäß... -
Seite 12: Software
Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV SEW303-PXV uSenType xSafePosX_OK uSenReadWinLenInMM xNewData dSafeWinPlus uIncResTimeXColorCyc dSafePosX uIncResTimeSlowColorCyc dSafeWinMinus udTimeStamp uHm31TargetCycTime xIsExpPosXUsed uCUTScheduleInterval stAddInfo xFlashColor1 uConnState xTransBreak xReset O_stError 20703128971 3.1.1 Ein- und Ausgänge Die einzelnen Ein- und Ausgänge sind gemäß folgender Tabelle definiert. Positions- werte werden in 1-mm-Schritten, Geschwindigkeitswerte in 1-mm/s-Schritten aufge- löst. - Seite 13 Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Name Datentyp Wertebereich Definition xSafePosX_OK BOOL True: Positionswert ist Signalisiert, dass der sichere Positions- gültig wert dSafePosX gültig ist. False: Positionswert ist nicht gültig xNewData BOOL True: Neuer Positions- Signalisiert, dass der sichere Positions- wert empfangen wert dSafePosX aktualisiert wurde.
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Seite 14: Zusatzinformationen
Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV 3.1.2 Zusatzinformationen Die nicht-sicheren Zusatzinformationen sind folgendermaßen definiert. Name Datentyp Wertebereich Definition dNonSafeCodePosX DINT 20 – 99999980 mm Sicherer Positionswert X, der aus dem Codeband ohne Vorverarbeitung ausge- lesen wurde. dNonSafeExpPosX DINT 0 – 100000000 mm Nicht sicherer extrapolierter Positions- wert X des Data-Matrix-Positioniersys- tems, der um die relative Position des Sensors zum Data-Matrix-Code korri- giert wurde. -
Seite 15: Sensorstatus
Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV 3.1.3 Sensorstatus Der Status des Data-Matrix-Positioniersystems ist folgendermaßen definiert. Name Datentyp Wertebereich Definition xVAL BOOL True: Data-Matrix-Code ist gültig Der Sensor erkennt den Data-Matrix-Code als gültig. False Data-Matrix-Code ist nicht gültig BOOL True: Reed-Solomon Korrektur hat Der Sensor verwendete beim Auslesen stattgefunden des Data-Matrix-Code den Reed-Solomon... -
Seite 16: Fehlermeldungen
Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Name Datentyp Wertebereich Definition wAll WORD Bitvektor Zusammenfassung aller War- nungen als Wort. LSB: Warnung 0 MSB: Warnung 13 3.1.5 Fehlermeldungen Der Funktionsbaustein SEW303-PXV muss immer den zuerst entdeckten Fehler aus- geben. Folgefehler werden nicht ausgegeben. Die Fehlercodes müssen folgenderma- ßen verwendet werden. - Seite 17 Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung 0x10 Digits 0 – 3 Digits 4 – 7 Berechnete VAL-Status. Ein empfangenes Digit im Tele- im Tele- Code-Position des Code-Positions- gramm. gramm. werts liegt nicht im er- warteten Wertebereich oder der empfangene VAL-Status ist ungültig.
- Seite 18 Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung 0x10 Bit-Array der Bit-Array der Erwarteter Farbwechsel ausgesende- empfangenen wurde zu früh erkannt. ten Farbfolge Farbfolge in 0x10 Erwarteter Farbwechsel in HM31-Zy- HM31-Zyklen. Anzahl der wurde nicht bis zum klen.
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Seite 19: Globale Variablen
Software Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung 1200 0x20 Aktueller Wert Maximal zu- Die Anzahl der Farbzy- ulncResTi- lässiger Wert. klen um die maximale meXColor- Reaktionszeit sollte Cyc. verlängert werden. Die Länge des Sensor-Le- sefensters überschrei- tet die maximal zulässi-... -
Seite 20: Projektierung
Projektierung Typenschild Projektierung GEFAHR Unwirksamkeit der Sicherheitsfunktion bei Nichteinhalten der folgenden Unterkapitel und der Anwenderdokumentation der verwendeten Komponenten. Tod oder schwere Verletzungen. ü Beachten Sie unbedingt die folgenden Hinweise: • Lesen Sie dieses Produkthandbuch und die Anwenderdokumentation der ver- wendeten Komponenten sorgfältig durch. Machen Sie sich mit dem Gerät ver- traut, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. -
Seite 21: Zuverlässigkeitsdiagramm
Projektierung Zuverlässigkeitsdiagramm Zuverlässigkeitsdiagramm Das sicherheitsgerichtete Teilsystem muss in den Zuverlässigkeitsdiagrammen der Sicherheitsfunktionen folgendermaßen eingesetzt werden. Sensorik Logik Aktorik Teilsystem „sichere Sicherheitssteuerung Weitere Position mit Data Matrix HM31 Sensorik Aktorik Positioniersystem“ = siehe = 2,42 x 10 Anwenderdok. Kat. 4 Kat. 4 20775304331 Umgebungsbedingungen des sicherheitsgerichteten Teilsystems Das sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, die... -
Seite 22: Elektromagnetische Verträglichkeit
Projektierung Maximale Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Teilsystems 4.3.1 Elektromagnetische Verträglichkeit Zusätzlich erfüllt das sicherheitsgerichtete Teilsystem, bestehend aus den obigen 3 Komponenten, folgende EMV-Normen: • EN 61000-6-7:2015 • EN 61326-1:2013 • EN 61326-3-1:2008 • EN 61800-3:2004 + A1:2012 + AC:2014 • IEC 61800-5-2:2016 Maximale Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Teilsystems GEFAHR Unwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Verlängerung der maximalen Reakti- onszeit. -
Seite 23: Fehlerreaktionsfunktionen
Projektierung Fehlerreaktionsfunktionen CPU- Maximale Reaktionszeit in ms für schnellen Maximal Reaktionszeit in ms für langsamen Farbwechsel Farbwechsel klus- Wertebereich ulncResTimeXColorCyc Wertebereich ulncResTimeXColorCyc zeit 1071 1275 1377 2193 3009 3825 4641 1152 1368 1422 2250 3078 3906 4734 1216 1444 1444 2280 3116 3952... -
Seite 24: Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit
Projektierung Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit GEFAHR Unwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Nichtbeachtung des Toleranzfensters um den sicheren Positionswert. Tod oder schwere Verletzung. • Beachten Sie, dass die sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit von der in der Anwenderdokumentaion des verwendeten Positioniersystems beschriebenen Positioniergenauigkeit deutlich abweicht. •... -
Seite 25: Grenzen Des Data-Matrix-Positioniersystems Pxv
Projektierung Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A 4.7.1 Verwendungsgrenzen Das Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A hat die folgenden Verwendungsgrenzen. 20775712651 [1] Überstrichener Hintergrund [2] Lesefenster [3] Codeband [4] Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A [5] Bewegungsrichtung [6] Halterung und Führung 4.7.2 Leseabstand und Ausrichtung Die mechanische Halterung und Führung des Data-Matrix-Positioniersystems muss den Sensor zentrisch oberhalb des Codebands bewegen. -
Seite 26: Anschlussleitung
Projektierung Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A 4.7.6 Anschlussleitung Als Anschlussleitung (elektrische Schnittstelle) sind nur die geprüften und freigegebe- nen Anschlussleitungen mit Schirm zulässig. Weiterführende Informationen finden Sie im Handbuch "Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A-F200-R4-V19-SEW". 4.7.7 Keine zweite gleichartige Beleuchtungseinheit In das Lesefenster darf keine weitere Beleuchtungseinheit mit einem vergleichbaren rot/blauen Blinkverhalten hineinleuchten. -
Seite 27: Konfigurationsmanagement
Projektierung Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A 4.7.11 Konfigurationsmanagement • Unterstützte Hardware Für dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur die in folgender Tabelle auf- geführte, speziell dafür validierte Hardware (z. B. Sicherheitssteuerung, Data-Ma- trix-Positionssensoren und Codebänder mit zweifarbiger Beleuchtung, Anschluss- kabel) verwendet werden. Hardware SEW-Sachnummer Data-Matrix-Positioniersystem PXV100A-F200-R4-V19-SEW 19500394... -
Seite 28: Wahrscheinlichkeit Gefahrbringender Übertragungsfehler
Projektierung Funktionsbaustein SEW303-PXV Name CRC-Prüfsumme TSEW901_stErrorCUT Typdefinition (Struktur) 16#2e6e4daf TSEW902_aRS485_Buffer Typdefinition (Array) 16#f8afcff7 TSEW902_aRS485_Data Typdefinition (Array) 16#62b2bf81 TSEW902_stRS485_Buffer Typdefinition (Struktur) 16#41ffbd71 TSEW902_stRS485_Cfg Typdefinition (Struktur) 16#348e92f2 TSEW902_stRS485_In Typdefinition (Struktur) 16#2f6fcda2 TSEW902_stRS485_Out Typdefinition (Struktur) 16#e9141062 4.7.12 Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Übertragungsfehler Die Restfehlerrate je Stunde für die sichere Kommunikation zwischen Codeband und 1oo2D-Prozessorsystem ist: Λ = 2,42 × 10 Funktionsbaustein SEW303-PXV... -
Seite 29: Toleranzfenster
Projektierung Funktionsbaustein SEW303-PXV 4.8.4 Toleranzfenster Der Anwender muss bei allen nachfolgenden Teilsystemen einer Sicherheitsfunktion, die die sichere Position xSafePosX verwenden, prüfen, ob das Toleranzfenster der Ausgänge dSafeWinMinus dSafeWinPlus Einfluss auf die Ausführung der Sicher- heitsfunktion hat. 4.8.5 Zusatzinformationen GEFAHR Unwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Verwendung von nicht-sicherheitsge- richteten Zusatzinformationen. -
Seite 30: Verbindung Zum Data-Matrix-Positioniersytem Pxv..a
Projektierung Funktionsbaustein SEW303-PXV 4.8.6 Verbindung zum Data-Matrix-Positioniersytem PXV..A Der Anwender muss den Funktionsbaustein SEW303-PXV mit dem Data-Matrix Posi- tioniersystem PXV100A folgendermaßen verbinden. Der Anwender muss dazu den di- ® gitalen Ausgang F-DO08 an der Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31B/OGD/BSI verwenden, an dem der PXV100A angeschlossen ist. SEW303-PXV uSenType xSafePosX_OK... -
Seite 31: Service
Service Regelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, Wartung, Reparatur Service Regelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, Wartung, Reparatur Die regelmäßigen Prüfungen, Instandhaltungen, Wartungen und Reparaturen an den Komponenten sind gemäß der jeweiligen Anwenderdokumentation (siehe Kapitel "Mit- geltende Unterlagen") durchzuführen. Für das Teilsystem sind keine zusätzlichen Prü- fungen, Instandhaltungen, Wartungen und Reparaturen notwendig. -
Seite 32: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Ohne Hardware-Komponenten ...... 8 Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen ........ 5 Mitgeltende Unterlagen ......... 5 Angewandte Normen und Richtlinien .... 10 Projektierung Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A Elektromagnetische Verträglichkeit .... 22 Anschlusskabel .......... 26 Funktionsbaustein SEW303-PXV.... 28 Dauerfestigkeit der mechanischen Halterung Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystem und Führung ........... - Seite 33 Stichwortverzeichnis Zuverlässigkeitsdiagramm........ 21 ® Produkthandbuch – MOVISAFE prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS...
- Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...