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Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
11
Reaktionszeiten
11.1
Berechnung der Reaktionszeiten
156
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsteilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsteilfunktion müssen Sie immer das
Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin-
dung mit der Sicherheitskarte MOVISAFE
maßgebend:
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
•
PROFIsafe-Zykluszeit
•
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
•
PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
•
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitskarte MOVISAFE
•
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsteilfunktionen in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitskarte MOVISAFE
Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
•
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
•
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren digitalen Ausgänge F-DO. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
•
Die Reaktionszeiten der Sicherheitskarten in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO) gelten für ohmsche Lasten ≤30 kΩ.
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A sind insbesondere folgende Zeiten
®
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
CS..A
®
CS..A finden
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